苏州恒美电子科技股份有限公司杨晓锋获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州恒美电子科技股份有限公司申请的专利一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114793080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210293277.2，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法是由杨晓锋;李少华;哈米德·阿自米·迪扎吉;周威;刘晨亚设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法。首先采集永磁同步电机的三相定子电流和转子的电角度，并根据坐标变化计算三相电流在dq轴坐标系下的电流分量id，iq，其次计算转速环和电流环输出的dq参考电压值ud1 ref，uq1 ref，并根据比较器关系调整参考电压矢量幅值，接着采用中点法计算k+1时刻dq轴电流的预测值idhk+1、iqhk+1，最后构建计及电流变化率的永磁同步电机的最小二乘法参数辨识模型，本方案通过对参考电压的预调整，避免在变转速、变负载等工况下由相电流突变导致的辨识误差大、时间长的问题，同时，利用预测电流值计算电流变化率，减少采样误差对计算结果的影响，大大提高了动态工况下永磁同步电机参数辨识的准确性。
本发明授权一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进型递推最小二乘法的电机参数辨识控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：由电流传感器获取三相电流ia、ib、ic并由编码器获取电机电角度θe及电角速度ωe，并利用ClarkPark变换计算定子电流dq轴分量id、iq； 步骤2：采集转速环和电流环输出的dq轴参考电压ud1 ref，uq1 ref； 步骤3：计算dq轴参考电压矢量幅值，并根据幅值比较器结果，调整dq轴参考电压ud ref，uq ref； 步骤4：采用中点法计算k+1时刻dq轴电流的预测值idhk+1、iqhk+1； 步骤5：构建计及电流变化率的永磁同步电机的最小二乘法参数辨识模型； 步骤6：利用递推最小二乘法进行参数辨识。
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