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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种用于收放机构随动加载的试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114858493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210307471.1，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种用于收放机构随动加载的试验装置是由詹宇设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于收放机构随动加载的试验装置在说明书摘要公布了：本申请属于航空强度试验技术领域，特别涉及一种用于收放机构随动加载的试验装置。包括：收放机构、摇臂盒段、角度传感器、加载作动筒、力传感器以及跟随作动筒。所述收放机构的一端通过第一转轴固定；所述摇臂盒段的一端通过第二转轴固定；所述角度传感器安装在所述摇臂盒段的第二转轴上；所述加载作动筒设置在所述摇臂盒段的内部，所述加载作动筒的一端固定，另一端通过钢丝绳以及导向滑轮与所述收放机构的另一端连接；所述力传感器安装在所述钢丝绳上；所述跟随作动筒的一端通过第三转轴固定，另一端通过第四转轴与所述摇臂盒段的外壁连接。本申请的用于收放机构随动加载的试验装置，能够解决快速随动加载的问题，并且能够降低试验复杂度。

本发明授权一种用于收放机构随动加载的试验装置在权利要求书中公布了：1.一种用于收放机构随动加载的试验装置，其特征在于，包括： 收放机构，所述收放机构的一端通过第一转轴固定； 摇臂盒段（1），所述摇臂盒段（1）的一端通过第二转轴固定； 角度传感器（6），所述角度传感器（6）安装在所述摇臂盒段（1）的第二转轴上； 加载作动筒（2），所述加载作动筒（2）设置在所述摇臂盒段（1）的内部，所述加载作动筒（2）的一端固定，另一端通过钢丝绳（4）以及导向滑轮（3）与所述收放机构的另一端连接； 力传感器（7），所述力传感器（7）安装在所述钢丝绳（4）上； 跟随作动筒（5），所述跟随作动筒（5）的一端通过第三转轴固定，另一端通过第四转轴与所述摇臂盒段（1）的外壁连接； 根据收放机构的长度以及加载点位置不同，设计摇臂盒段（1）的长度以及安装高度，使摇臂盒段（1）能够覆盖收放机构的运动范围；根据摇臂盒段（1）的运动范围以及试验载荷，选定跟随作动筒（5）的参数，并确定安装位置以及角度； 配置好收放机构的位置与施加的载荷的关系，在随动加载过程中，根据收放机构实时反馈的旋转角度位置，换算出载荷大小，并由加载作动筒（2）实现对应载荷的施加；以及根据收放机构实时反馈的转角位置，换算出使钢丝绳（4）保持水平状态的摇臂盒段（1）的旋转角度位置，并通过跟随作动筒（5）驱动摇臂盒段（1）到达使钢丝绳（4）保持水平状态的旋转角度位置。

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