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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种变轨控制系统及救援起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114835019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343567.3，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权一种变轨控制系统及救援起重机是由王恒;李传栋;李军设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变轨控制系统及救援起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了铁路应急救援技术领域的一种变轨控制系统及救援起重机，包括：液压泵：连接液压油箱和控制阀总成，将液压油泵送至控制阀总成；控制阀总成：连接水平油缸和液压泵，通过控制各水平油缸油路的通断控制水平油缸动作，以及，通过回油油路连接液压油箱；水平油缸：通过机械销轴与上车车身和垂直支撑连接，通过回油油路连接液压油箱；变量机构：连接于液压泵和控制阀总成之间的负载反馈回路，通过调节液压泵的排量为水平油缸动作提供所需液压油流量；溢流阀：连接液压泵和液压油箱。本发明能保证变轨过程中整车车身前后移动速度一致，防止变轨过程中支腿结构变形。

本发明授权一种变轨控制系统及救援起重机在权利要求书中公布了：1.一种变轨控制系统，其特征是，包括： 液压泵：连接液压油箱和控制阀总成，将液压油泵送至控制阀总成； 控制阀总成：连接水平油缸和液压泵，通过控制各水平油缸油路的通断控制水平油缸动作，以及，通过回油油路连接液压油箱； 水平油缸：通过机械销轴与上车车身和垂直支撑连接，通过回油油路连接液压油箱； 变量机构：连接于液压泵和控制阀总成之间的负载反馈回路，通过调节液压泵的排量为水平油缸动作提供所需液压油流量； 溢流阀：连接液压泵和液压油箱，当液压系统压力超过其设定压力值时，所述溢流阀打开，液压泵出口液压油经溢流阀回液压油箱； 二通流量阀：一端连接负载反馈回路，另一端连接液压油箱； 第一单向阀：一端连接回油油路，另一端连接液压油箱，保持控制阀总成回油压力维持在第一单向阀设定值； 其中，所述控制阀总成包括换节阀、定压差阀、第二单向阀和二次溢流阀，其中：所述定压差阀一端连接换节阀出口、另一端连接水平油缸，所述第二单向阀一端接回油油路、另一端接水平油缸有杆腔，所述二次溢流阀一端接回油油路、另一端接水平油缸无杆腔。

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