丰田自动车株式会社松本大河获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利步行训练系统、其控制方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115429620B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210355630.5，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权步行训练系统、其控制方法和存储介质是由松本大河设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本步行训练系统、其控制方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及步行训练系统、其控制方法和存储介质。根据本实施例的步行训练装置包括：机器人腿，其附接至受训者的一条腿；跑台；负荷分布传感器，其检测从搭乘在所述跑台的带上的所述受训者的脚底接收的负荷的分布；以及步行状态判定单元，其基于由所述负荷分布传感器检测的且从执行步行训练的所述受训者的另一条腿接收的负荷的增加的状态，判定所述一条腿是否已经从站立状态切换至摆动状态；以及控制单元，当所述步行状态判定单元判定出所述一条腿已经从所述站立状态切换至所述摆动状态时，所述控制单元开始由所述机器人腿对所述一条腿的所述摆动状态的弯曲控制。
本发明授权步行训练系统、其控制方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种步行训练系统，包括： 机器人腿，其附接至受训者的一条腿； 跑台； 负荷分布传感器，其附接至所述跑台，并且检测从搭乘在所述跑台的带上的所述受训者的脚底接收的负荷的分布； 步行状态判定单元，其基于由所述负荷分布传感器检测的并且从执行步行训练的所述受训者的另一条腿接收的负荷的增加的状态，判定所述一条腿是否已经从站立状态切换至摆动状态；以及 控制单元，当所述步行状态判定单元判定出所述一条腿已经从所述站立状态切换至所述摆动状态时，所述控制单元开始由所述机器人腿对所述一条腿的所述摆动状态的弯曲控制； 其中，所述控制单元根据基于所述负荷分布传感器的检测结果所判定的所述受训者的步行状态来调节所述跑台的所述带的旋转速度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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