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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利停车场地图的处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114674306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210380867.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权停车场地图的处理方法、装置、设备及介质是由姜勇;高保才;宋冲冲;王杰明设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车场地图的处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种停车场地图的处理方法、装置、设备及介质，在该方法中，通过多个车辆在停车场内行驶和泊车，车辆将通过传感器和车辆控制器获取到的数据发送至服务器。服务器根据接收到多个车辆的建图数据，生成泊车路线，进而根据停车场进行分组，对每一组分段获取泊车路线对应的建图数据中的超声波数据和静态标识数据，生成每段泊车路线途经的静态标识，即可在地图上生成车辆的完整泊车路线途经的静态标识。在本方案中，服务器根据多个车辆的建图数据，在地图上生成车辆的泊车路线途径的静态标识，包括车辆所停的车位以及泊车路线途经的车位和立柱等，有效提高了构建的地图的完整性，同时也提高了构建地图的效率。

本发明授权停车场地图的处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种停车场地图的处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括： 接收多个车辆发送的建图数据，所述建图数据包括轮速脉冲数据，惯性测量单元IMU数据，超声波数据，车辆位置数据，静态标识数据，所述超声波数据包括静态标识与车辆的距离，所述静态标识数据包括静态标识与车辆的距离，静态标识类型，所述静态标识类型包括停车位，立柱，地面引导箭头和停车场入口； 根据所述轮速脉冲数据和所述IMU数据，生成所有车辆对应的泊车路线； 对于地下停车场：根据GPS信号消失时的车辆位置数据和角速度发生变化，判断出车辆进入哪个停车场以及停车场入口的位置；对于地面停车场和地上停车场：根据车辆位置数据和静态标识数据中的静态标识类型为停车场入口，确定出车辆进入哪个停车场以及停车场入口的位置；按照停车场对所有的泊车路线进行分组，得到每个停车场对应的泊车路线集合； 针对每个停车场对应的泊车路线集合，从所述泊车路线集合中，获取每条泊车路线中从停车场入口开始的每段预设长度的路线对应的超声波数据和静态标识数据； 针对每段预设长度的路线，从每条泊车路线的超声波数据和静态标识数据中，选取静态标识与车辆的距离最短的目标超声波数据和目标静态标识数据； 针对每条泊车路线，根据所述目标超声波数据和所述目标静态标识数据，在所述地图中生成对应的静态标识； 针对每一个新生成的静态标识，若所述新生成的静态标识与地图中原有的静态标识之间的距离小于预设距离，则将所述新生成的静态标识去除，并按照静态标识所在位置以及静态标识类型对剩余所有新生成的静态标识进行分类，得到至少一个静态标识组； 对每个静态标识组中的静态标识在地图中的地图位置数据进行最小二乘拟合，得到拟合后地图位置数据； 根据所述拟合后的地图位置数据生成新的静态标识，并采用所述新的静态标识替换所述静态标识组中所有的静态标识，并将所述新的静态标识加入所述地图中原有的静态标识。

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