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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种基于水平集的SAR图像海岸线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210413802.X，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于水平集的SAR图像海岸线检测方法是由魏雪云;符淋淇;宋燚;詹勇;孙协力;朱长银;周广洋;何雨霏设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水平集的SAR图像海岸线检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像检测技术领域，是一种基于水平集的SAR图像海岸线检测方法，将水平集函数初始化为符号距离函数，根据初始化的水平集函数计算前景和背景的灰度均值，再利用前面估算的前景和背景的灰度均值对水平集函数的每个点进行演化，通过步长控制函数对演化过程中的水平集函数迭代步长进行自适应变化，如果当前点的水平集函数值大于100或小于‑100，则步长由原来的0.1变为1，反之不变，接着继续对水平集函数进行演化，根据定义前景＞0，背景＜0，若当前点的灰度值接近前景估值则水平集的值相应增加，反之减少，根据惩罚项重新初始化水平集函数使其符合符号距离函数，最后检查水平集函数是否收敛，如果没有则重新演化。

本发明授权一种基于水平集的SAR图像海岸线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于水平集的SAR图像海岸线检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：读取图像尺寸，设定nrow为图像行数，ncol为图像列数； 步骤2：使用图像列矩阵定义的x坐标和行矩阵定义的y坐标创建二维网格坐标； 步骤3：设置初始化演化曲线为圆心为ncol2，nrow2，半径为20的圆； 步骤4：将水平集初始化为符号距离函数； 步骤5：镜像边缘延拓； 步骤6：计算光滑的Dirac函数； 步骤7：计算演化曲线的曲率K； 步骤8：将Heaviside函数进行正则化； 步骤9：计算最优的前景和背景灰度均值，如果当前点的灰度值接近前景值，那么该点的水平集的值相应的增加，反之则减少； 步骤10：设置一个步长控制函数，对水平集方法迭代步长进行自适应设置，使水平集函数在一定范围内迭代步长增加，当水平集函数值＞100或＜-100，则将迭代步长由初始的0.1更改为1，反之不变； 步骤11：设置一个水平集演化方程，利用其对演化曲线进行演化，若收敛失败则重新计算演化方程，按照以上步骤重新演化，直到曲线收敛； 步骤12：去掉步骤5中镜像延拓出来的边缘，使图像恢复至原本大小； 所述步骤4中，通过公式计算图像中各个点到圆的距离，得到初始化水平集，计算符号距离的公式为： 式中：φx,y为水平集函数，X为图像各个点的横坐标，Y为图像各个点的纵坐标，r初始化演化曲线的半径20，jc为初始演化曲线圆心的横坐标，ic为初始演化曲线圆心的纵坐标； 所述步骤5建立一个在图像尺寸的基础上，行列各加2的全零矩阵，将原本的图像放入全零矩阵中央，对图像的边缘进行镜像延拓； 所述步骤6中计算光滑的Dirac函数，计算公式为： 式中：ε设为常数1，φ为水平集； 所述步骤7计算演化曲线的曲率K，计算公式为： 式中：为水平集的梯度； 所述步骤8将Heaviside函数进行正则化，计算公式为： 式中：ε设为常数1，φ为水平集； 所述步骤9计算最优的前景和背景灰度均值，如果当前点的灰度值接近前景值，那么该点的水平集的值相应的增加，反之则减少，计算公式为： 式中，C1为前景均值，C2为背景均值，Ω为R2的一个有界开子集，为边界，为给定图像； 所述步骤10设置一个步长控制函数，对水平集方法迭代步长进行自适应设置，使水平集函数在一定范围内迭代步长增加，当水平集函数值＞100或＜-100，则将迭代步长由初始的0.1更改为1，反之不变，该函数如下： 式中，a为初始迭代步长，此处设为0.1，b＝100，φ为水平集； 所述步骤11设置一个水平集演化方程，利用其对演化曲线进行演化，若收敛失败则重新计算演化方程，按照以上步骤重新演化，直到曲线收敛，该函数如下： 式中，υ＝0、μ≥0、λ1＝1、λ2＝1，为水平集梯度。

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