广东博智林机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利一种供砖总成、砌砖系统以及砌砖方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116696090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210459054.9,技术领域涉及:E04G21/22;该发明授权一种供砖总成、砌砖系统以及砌砖方法是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种供砖总成、砌砖系统以及砌砖方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种供砖总成及包括该供砖总成的砌砖系统和砌砖方法。供砖总成包括:一支撑机构,其上设置有安装空间;一运动载台,设置于安装空间,运动载台具有一定位机构,定位机构沿着第一位置和第二位置之间往复移动,第一位置用以接受砖块,第二位置用以递出砖块;一抹浆机构,设置于安装空间,抹浆机构具有一抹浆作业端,用以施浆于砖块的表面,抹浆后的砖块形成有非抹浆面和抹浆面,抹浆作业端位于砖块自第一位置移动至第二位置的移动路径上;一翻转机构,设置于安装空间,翻转机构具有一翻转机械手,用以自第二位置拾取砖块且翻转非抹浆面和抹浆面的空间朝向,以供砌砖作业机构沿着非抹浆面拾取砖块,从而使得供砖、砌砖实现高度集成化。
本发明授权一种供砖总成、砌砖系统以及砌砖方法在权利要求书中公布了:1.一种供砖总成,应用于一种砌砖系统,其特征在于,包括: 一支撑机构,其上设置有安装空间; 一运动载台,设置于所述安装空间,所述运动载台具有一定位机构,所述定位机构沿着第一位置和第二位置之间往复移动,所述第一位置用以接受一砖块,所述第二位置用以递出所述砖块; 一抹浆机构,设置于所述安装空间,所述抹浆机构具有一抹浆作业端,用以施浆于所述砖块的表面,抹浆后的所述砖块形成有抹浆面和非抹浆面,抹浆作业端位于砖块自第一位置移动至第二位置的移动路径上; 一翻转机构,设置于安装空间,翻转机构具有一翻转机械手,用以自第二位置拾取砖块且翻转抹浆面和非抹浆面的空间朝向; 所述抹浆机构包括安装于所述支撑机构的一第一安装架,以及借由一第一枢接机构安装于所述第一安装架的一料斗,所述料斗的下端形成有抹浆作业端,所述第一枢接机构的第一转动轴线前后延伸; 所述翻转机构包括安装于所述支撑机构的一第二安装架,所述第二安装架与所述第一安装架间隔设置,所述翻转机械手借由一第二枢接机构安装于所述第二安装架,所述第二枢接机构的第二转动轴线前后延伸; 所述运动载台、所述料斗和所述翻转机械手均位于所述第一安装架和所述第二安装架之间的空间内; 所述第一位置的所述定位机构的坐标固定设置,所述第二位置的所述砖块的坐标固定设置。
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