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龙图腾网获悉合肥的卢深视科技有限公司申请的专利畸变参数标定方法、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210513570.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权畸变参数标定方法、电子设备和计算机可读存储介质是由薛远;户磊;曹天宇;王亚运;季栋设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本畸变参数标定方法、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种畸变参数标定方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取相机在不同位置处对目标平面拍摄的N个结构光图像；其中，每个结构光图像中均包含完整的预设结构光图案；根据预设的匹配算法分别计算N个结构光图像中各同名点对应的匹配相似度，保留匹配相似度大于预设匹配阈值的同名点为目标同名点；根据各目标同名点和相机出厂标定时使用的畸变模型，重新标定相机的畸变参数，得到相机的新畸变参数，本申请实施例提供的畸变参数标定方法，使用深度相机自身投射的结构光图案即可实现高效、高精度的畸变参数标定，提升了深度相机在大畸变、广角场景下深度恢复的精度和鲁棒性。

本发明授权畸变参数标定方法、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种畸变参数标定方法，其特征在于，包括： 获取相机在不同位置处对目标平面拍摄的N个结构光图像；其中，所述N为大于1的整数，每个所述结构光图像中均包含完整的预设结构光图案； 根据预设的匹配算法分别计算所述N个结构光图像中各同名点对应的匹配相似度，保留所述匹配相似度大于预设匹配阈值的同名点为目标同名点； 根据各所述目标同名点和所述相机出厂标定时使用的畸变模型，重新标定所述相机的畸变参数，得到所述相机的新畸变参数； 其中，所述目标同名点的数量为B个，所述相机出厂标定时使用的畸变模型包含s个畸变参数，所述s为大于1的整数，所述根据各所述目标同名点和所述相机出厂标定时使用的畸变模型，重新标定所述相机的畸变参数，得到所述相机的新畸变参数，包括： 遍历各所述目标同名点，根据当前目标同名点的坐标、所述相机出厂时标定的内部参数和所述相机出厂标定时使用的畸变模型，构建所述当前目标同名点对应的方程；其中，所述方程包含s个未知的新畸变参数，所述B、所述N和所述s满足2*N*B＝N*B+B+s； 联立各所述目标同名点对应的方程得到方程组，求解所述方程组，得到求解出的s个新畸变参数。

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