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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种基于激振音频的果树冠层叶密度估测系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115099125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210559411.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于激振音频的果树冠层叶密度估测系统与方法是由郑永军;江世界;李文伟;杨圣慧;谭彧设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激振音频的果树冠层叶密度估测系统与方法在说明书摘要公布了：本发明属于植保技术领域，涉及一种基于激振音频的果树冠层叶密度估测系统与方法，主要包括激振装置、音频采集器、数据采集模块、控制器、电源等。激振装置和音频采集器可通过伸缩式激振装置支撑杆和音频采集器支撑杆调整高度，实现对不同高度冠层叶密度的测量；数据采集模块用于储存音频采集器获取的音频信号；控制器与数据采集模块实时通讯，能够对音频信号进行傅里叶变换、滤波、特征参数提取等处理，同时基于构建的叶密度估测模型实现对果树冠层叶密度的估测；上位机可以实时显示处理过程中的音频信号的时域与频域波形、音频特征参数、获取的果树冠层叶密度等。本发明能够为果园精量施药的冠层特征精确识别提供理论依据。

本发明授权一种基于激振音频的果树冠层叶密度估测系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激振音频的果树冠层叶密度估测系统，其特征在于，包括激振装置1，所述激振装置1通过激振装置支撑杆2固定安装在移动平台9后端，用于迫使果树冠层树叶和枝干晃动并产生音频； 音频采集器3通过音频采集器支撑杆4安装在移动平台9前端，用于对音频信号的采集； 音频采集器3与数据采集模块6通讯，将采集到的音频信号实时传输到数据采集模块6中； 控制器7与数据采集模块6连接，用于对音频信号进行滤波、傅里叶变换、特征参数提取处理，获取音频信号的特征参数，并进一步基于叶密度估测模型获取冠层的实际叶密度，实现对果树冠层叶密度的估测； 激振装置支撑杆2和音频采集器支撑杆4采用可伸缩式设计，能够调节激振装置1和音频采集器3的高度，实现对果树冠层不同高度位置的叶密度估测； 激振装置1的安装位置离地面的高度h1和音频采集器3的安装位置离地面的高度h2满足： 上式中，L为激振装置支撑杆2与音频采集器支撑杆4的水平距离，α为风吹动装置覆盖角度的一半； 上位机10安装在移动平台9的上部，可与控制器7通讯，将控制器7对音频信号处理得到的音频特征参数以及果树冠层叶密度估测值进行直观显示； 电源8、数据采集模块6和控制器7安装在移动平台9的底部置物台上； 所述控制器7通过驱动机构： I.调整支撑轮5的行驶速度和方向，从而实现移动平台9的移动控制； II.调整音频采集器支撑杆4的伸缩升降，从而实现音频采集器3的高度控制； III.调整激振装置支撑杆2的伸缩升降，从而实现激振装置1的高度控制； 所述电源8、激振装置1、音频采集器3、数据采集模块6、控制器7、上位机10进行供电。

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