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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车速预测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210567413.2，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车速预测方法、装置、设备和存储介质是由王蓉;宋廷伦;何艳则;钟田财设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速预测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车速预测方法、装置、设备和存储介质，属于车辆行驶工况预测技术领域。所述方法包括：获得车辆行驶过程中的目标行驶数据集合，所述目标行驶数据集合包括在第一时间段内采集到的多个行驶数据组，每个所述行驶数据组包括采集时间、所述车辆的加速度和速度；采用所述目标行驶数据集合，对所述第一时间段内使用的第一车速预测模型进行更新，得到第二车速预测模型，所述第一车速预测模型和所述第二车速预测模型为马尔科夫车速预测模型；采用所述第二车速预测模型，对第二时间段内的车速进行预测，所述第二时间段为所述第一时间段之后且与所述第一时间段相邻的时间段。该方法能够提高车速预测的准确性。

本发明授权车速预测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车速预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获得车辆行驶过程中的目标行驶数据集合，所述目标行驶数据集合包括在第一时间段内采集到的多个行驶数据组，每个所述行驶数据组包括采集时间、所述车辆的加速度和所述车辆的速度；所述车辆行驶过程中包括多个连续相邻的时间段，所述第一时间段为多个连续相邻的时间段中的一个；在所述第一时间段内，使用第一车速预测模型对车速进行预测； 根据所述目标行驶数据集合，确定所述目标行驶数据集合对应的状态转移频数矩阵；所述状态转移频数矩阵用于描述，在当前时刻的速度和加速度状态下，车辆在每个预测时刻对应的加速度状态转移发生的次数； 根据所述状态转移频数矩阵，对所述第一车速预测模型进行更新，得到第二车速预测模型，所述第一车速预测模型和所述第二车速预测模型均为马尔科夫车速预测模型，所述马尔科夫车速预测模型用于描述在各个预测时刻从第一加速度和第一速度状态变为第二加速度的概率分布； 采用所述第二车速预测模型，对第二时间段内的车速进行预测，所述第二时间段为所述第一时间段之后且与所述第一时间段相邻的时间段。

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