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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种飞轮-电机关联式车载飞轮电池系统高安全稳定控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210605695.0，技术领域涉及：H02P17/00；该发明授权一种飞轮-电机关联式车载飞轮电池系统高安全稳定控制系统是由张维煜;沈琳烽;王振;单龙;朱熀秋设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞轮-电机关联式车载飞轮电池系统高安全稳定控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞轮‑电机关联式车载飞轮电池系统高安全稳定控制系统，包括直接转矩控制环和转速修正环，直接转矩控制环为：利用定子电流和电压控制磁链观测矫正的输出电压，并输入直接转矩控制，直接转矩控制还输入转速误差，输出开关信号控制AC‑DC‑AC矩阵变换器，形成磁链环；转速修正环用于获取飞轮转速和振动信号的基波分量，飞轮转速、振动信号的基波分量、给定转速及飞轮电机的不平衡电流输入转速截止负反馈模块获取转速误差。本发明能够显著提高飞轮电池系统的响应速度与安全稳定控制效果。

本发明授权一种飞轮-电机关联式车载飞轮电池系统高安全稳定控制系统在权利要求书中公布了：1.一种飞轮-电机关联式车载飞轮电池系统高安全稳定控制系统，其特征在于，包括： 直接转矩控制环，采样获取的定子电流和定子电压控制磁链观测矫正的输出电压uα、uβ，所述输出电压uα、uβ输入直接转矩控制，直接转矩控制还输入转速误差△n*，输出开关信号Sn控制AC-DC-AC矩阵变换器，形成磁链环；所述转速误差△n*由飞轮转速n、飞轮转轴振动信号A经过滤波处理后的基波分量A1、给定转速n*以及飞轮电机的不平衡电流in输入转速截止负反馈模块获取； 转速修正环，包括电涡流位移传感器、易饱和振动抑制控制器、第一放大器、第一滤波器以及转速截止负反馈模块，所述电涡流位移传感器用于测量飞轮转速n、飞轮转轴振动信号A，所述振动信号A经易饱和振动抑制控制器减振得到饱和时误差值e，所述饱和时误差值e依次经第一放大器、第一滤波器，得到所述基波分量A1； 所述转速截止负反馈模块根据飞轮转速n，得到转速相应的减速振动限幅值A1*；所述转速截止负反馈模块根据振动幅值上限数据库，获得断电振动限幅值A2*；信号处理器由所述A1*与所述基波分量A1作差，得到临界稳定幅值误差ΔA1，信号处理器由所述A2*与所述基波分量A1作差，得到临界失控幅值误差ΔA2；所述临界稳定幅值误差ΔA1经第二放大器放大后得到转速修正值Δn； 当给定转速n*能接入转速比较时，利用所述n*减去转速修正值Δn、转速n，得到Δn*； 所述A1*是将转速n接入所述转速-振动函数Yn计算得到的，所述转速-振动函数Yn的获取过程为：调整n*，获取多组转速n以及所对应的Amax，将转速n作为自变量、Amax作为因变量拟合出转速-振动函数Yn； 所述A2*＝min{Ai*，An*}，其中Ai*是电流-振动允许值，由不平衡电流与更换范围时间T通过查表确定，An*为转速-振动允许值，由转速n与更换范围时间T通过查表确定； 所述A1*与基波分量A1作差，得到减速振动误差ΔA1'，所述ΔA1'经过第二滤波器滤波，再利用发光二极管D只取正值后获得临界稳定幅值误差ΔA1； 所述临界失控幅值误差ΔA2作为控制信号接入继电器KA，所述继电器KA用于控制电机主电路的通断； 所述给定转速n*能接入转速比较，是通过如下过程判断的：所述基波分量A1经信号处理、相位判断算法判断，得到振动相位误差Δφ，所述Δφ经取反器取反后，若为1则阻断锁存器，若为0时，给定转速n*能够接入转速比较。

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