深圳市施罗德工业集团有限公司宋有聚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市施罗德工业集团有限公司申请的专利返航方法、装置、水面行驶设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210644710.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权返航方法、装置、水面行驶设备和存储介质是由宋有聚;王智锋设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本返航方法、装置、水面行驶设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种返航方法、装置、水面行驶设备和存储介质，应用于水面行驶设备，该方法包括：响应返航指令，控制所述水面行驶设备朝向船坞入口所在方向偏转，并测量偏转后的当前航向角；计算最大航向角与当前航向角的差是否在预设区间内；若不在所述预设区间内，则对应调整所述水面行驶设备的航向角，直至最大航向角与调整后的航向角的差在所述预设区间内；控制所述水面行驶设备向前行驶并靠近岸边，然后开始沿岸行驶进入船坞。使得水面行驶设备可以自动的找到较短的路径回到船坞，节省返航时间，实现整个过程的自动化。
本发明授权返航方法、装置、水面行驶设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种返航方法，其特征在于，应用于水面行驶设备，包括： 响应返航指令，控制所述水面行驶设备朝向船坞入口所在方向偏转，并测量偏转后的当前航向角； 计算最大航向角与当前航向角的差是否在预设区间内； 若不在所述预设区间内，则对应调整所述水面行驶设备的航向角，直至最大航向角与调整后的航向角的差在所述预设区间内； 若在所述预设区间内，则控制所述水面行驶设备向前行驶并靠近岸边，然后开始沿岸行驶进入船坞； 所述最大航向角通过经过所述船坞沿岸的入口位置与所述水面行驶设备的作业区域的内接圆所形成的切线计算得到； 经过所述切线的切点位于所述船坞沿岸的入口朝向相反的一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市施罗德工业集团有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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