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龙图腾网获悉无锡先导智能装备股份有限公司申请的专利一种对位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210667247.3，技术领域涉及：H01M50/169；该发明授权一种对位装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种对位装置。该对位装置包括：对位机构，包括固定座、滑座、移载座及对位组件；滑座沿第一方向可移动地连接在固定座上，移载座沿第一预设方向可移动地连接在滑座上，对位组件设置在移载座上；及驱动机构，包括驱动组件及传动组件，传动组件包括第一传动结构和第二传动结构；第一传动结构传动连接在驱动组件和滑座之间，第二传动结构传动连接在驱动组件和移载座之间；其中，对位组件能够移动至拾取位置；对位组件能够移动至对位位置。如此，由于第一传动结构和第二传动结构的设置，实现了利用一个驱动组件能够驱动对位机构滑座和移载座分别移动而完成对位的动作，减少了动力源的数量，简化了结构，并降低了设备成本。

本发明授权一种对位装置在权利要求书中公布了：1.一种对位装置，用于将第一元件与第二元件的端部进行对位，其特征在于，所述对位装置包括： 对位机构，包括固定座、滑座、移载座及对位组件；所述滑座沿第一方向可移动地连接在所述固定座上，所述移载座沿与所述第一方向相交的第一预设方向可移动地连接在所述滑座上，所述对位组件设置在所述移载座上；及 驱动机构，包括驱动组件及传动组件，所述传动组件包括第一传动结构和第二传动结构；所述第一传动结构传动连接在所述驱动组件和所述滑座之间，所述第二传动结构传动连接在所述驱动组件和所述移载座之间； 其中，在所述滑座的带动下，所述对位组件能够沿所述第一方向移动至拾取所述第一元件的拾取位置；在所述移载座的带动下，所述对位组件能够沿第一预设方向移动至与所述第二元件的端部对准的对位位置； 所述驱动组件包括驱动轴及旋转驱动件；所述驱动轴相对所述固定座可旋转地设置，并与所述旋转驱动件驱动连接；所述驱动轴通过所述第一传动结构与所述滑座传动连接，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述滑座沿所述第一方向的移动；所述驱动轴通过所述第二传动结构与所述移载座传动连接，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述移载座沿所述第一预设方向的移动； 所述第一传动结构包括第一摆臂、第一凸轮结构和第一连杆结构，所述第一摆臂具有第一端和第二端，所述第一端相对所述固定座可转动地设置；所述第一凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第一摆臂之间，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述第一摆臂绕所述第一端的摆动运动；所述第一连杆结构传动连接在所述第一摆臂的所述第二端与所述滑座之间，以将所述第一摆臂的摆动运动转化成所述滑座沿所述第一方向的移动； 所述第二传动结构包括第二摆臂、第二凸轮结构和第二连杆结构，所述第二摆臂具有第五端和第六端，所述第五端相对所述固定座可转动地设置；所述第二凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第二摆臂之间，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述第二摆臂绕所述第五端的摆动运动；所述第二连杆结构传动连接在所述移载座与所述第六端之间，以将所述第二摆臂的摆动运动转化成所述移载座沿所述第一预设方向的移动。

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