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龙图腾网获悉深圳爱仕特科技有限公司申请的专利限位夹具的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115274329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210774904.4，技术领域涉及：H01H11/00；该发明授权限位夹具的控制方法是由姚金才;陈宇;朱超群设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本限位夹具的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种限位夹具的控制方法包括：确定托盘上放置的待加工产品的位置信息；在待加工产品处于预设位置时，向驱动件发送第一控制指令，以驱动支撑件朝靠近定位件的方向运动，进而带动托盘上的待加工产品运动至预限位位置；在待加工产品处于预限位位置时，向驱动件发送第二控制指令，以匀速驱动支撑件继续朝靠近定位件的方向运动，进而带动待加工产品运动至与定位件的接触位置；在待加工产品处于与定位件的接触位置时，向驱动件发送第三控制指令，以减速驱动支撑件继续朝靠近定位件的方向运动，进而带动待加工产品运动至与定位件的压紧位置。本发明能够对待加工产品进行精确的压紧控制操作，能够提升压紧操作的稳定性与可靠性。

本发明授权限位夹具的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种限位夹具的控制方法，其特征在于，所述限位夹具包括：底座、安装架、支撑件、托盘、定位件及驱动件，所述安装架安装于所述底座且安装架上安装有位置传感器；所述支撑件可升降安装于所述安装架；所述托盘可拆卸安装于所述支撑件，所述托盘用于放置待加工产品；所述定位件可拆卸安装于安装架，所述定位件包括间隔设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板位于所述托盘的上侧；所述第一定位板和所述第二定位板由高强度材料制成，所述第一定位板与所述第二定位板用于限位所述待加工产品，所述第一定位板和所述第二定位板与所述托盘之间围成定位空间；所述驱动件安装于所述底座，所述驱动件的输出轴与所述支撑件连接，用以驱动所述支撑件靠近或远离所述定位件，以调整所述定位空间的大小，以使待加工产品被压紧或放松；其中，所述定位件还包括：第一连接板，所述第一连接板的一端与所述第一定位板的第一端连接，另一端与所述第二定位板的第一端连接；第二连接板，所述第二连接板的一端与所述第一定位板的第二端连接，另一端与所述第二定位板的第二端连接； 所述限位夹具的控制方法包括： 确定托盘上放置的待加工产品的位置信息； 在所述待加工产品处于预设位置时，向驱动件发送第一控制指令，以驱动支撑件朝靠近定位件的方向运动，进而带动所述托盘上的待加工产品运动至预限位位置； 在所述待加工产品处于预限位位置时，向所述驱动件发送第二控制指令，以匀速驱动支撑件继续朝靠近定位件的方向运动，进而带动所述托盘上的待加工产品运动至与所述定位件的接触位置； 在所述待加工产品处于与所述定位件的接触位置时，向所述驱动件发送第三控制指令，以减速驱动支撑件继续朝靠近定位件的方向运动，进而带动所述托盘上的待加工产品运动至与所述定位件的压紧位置。

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