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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种螺旋提升式自动清扫上料机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115262456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210871118.6，技术领域涉及：E01H1/04；该发明授权一种螺旋提升式自动清扫上料机器人及其工作方法是由谭定忠;隋立明;张兴洁;于跃;蒋腾飞;濮江堃设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋提升式自动清扫上料机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明创造提供了一种螺旋提升式自动清扫上料机器人及其工作方法，属于机器人领域。解决在钢铁厂原料码头上清扫机器人不能输送机散落物料的自动收集和清扫及清扫效率低问题。它包括安装在车体底盘上的前、后收集机构、螺旋提升机构、皮带抛送机构、发电机组与控制箱、支撑机构和皮带下物料清理机构；前收集机构和后收集机构分别设置在车体底盘的前端和后端，螺旋提升机构放置在车体底盘的中部，皮带抛送机构设置在螺旋提升机构的后部，发电机组与控制箱设置在螺旋提升机构的前部，皮带下物料清理机构设置在车体底盘底部，在机器人前、后均安装有深度摄像头和激光雷达。本发明创造适用于钢铁厂原料码头上对输送机散落物料的自动收集和清扫。

本发明授权一种螺旋提升式自动清扫上料机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种螺旋提升式自动清扫上料机器人，其特征在于：包括安装在车体底盘3上的前收集机构36、后收集机构1、螺旋提升机构5、皮带抛送机构4、发电机组与控制箱6、支撑机构2和皮带下物料清理机构7；所述的前收集机构36和后收集机构1分别设置在车体底盘3的前端和后端，所述的螺旋提升机构5放置在车体底盘3的中部，所述的皮带抛送机构4设置在螺旋提升机构的后部，所述的发电机组与控制箱6设置在螺旋提升机构5的前部，所述的皮带下物料清理机构7设置在车体底盘3底部，且靠近车体底盘3上的前行走轮的后侧，在机器人前、后均安装有深度摄像头和激光雷达，所述车体底盘3用于带动机器人行走，机器人进程时，前收集机构36和皮带下物料清理机构7配合用于收集堆积物料，机器人返程时，后收集机构1用于收集堆积物料，物料经螺旋提升机构5的出口处落至皮带抛送机构4，发电机组为各设备供电，控制箱用于控制各设备的动作； 所述皮带下物料清理机构7包括机械臂33、搅龙32和第一直线运动模组34，所述机械臂33安装在第一直线运动模组34的滑台上，所述搅龙32安装在机械臂33上，第一直线运动模组34的基座固定在底盘本体25的底部，工作状态下，电机驱动机械臂33控制搅龙32与地面接触并在第一直线运动模组34的控制下搅龙伸出底盘本体25外部对物料进行清扫；非工作状态下，机械臂33控制搅龙32抬起并在第一直线运动模组34的控制下收缩搅龙32至底盘本体25下； 皮带抛送机构4包括上皮带输送机28、下皮带输送机27、第二直线运动模组26和支撑框架，第二直线运动模组26安装在支撑框架上，下皮带输送机27安装在第二直线运动模组26的滑台上，可左右运动，上皮带输送机28安装在第二直线运动模组26的底座上，上皮带输送机28位于下皮带输送机27的上方，工作时上皮带输送机28与下皮带输送机27错开布置，且上皮带输送机28与螺旋提升机构5的出口处相对应，通过深度相机识别输送上的物料来对物料进行向左或向右的输送。

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