武汉逸飞激光股份有限公司冉昌林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉逸飞激光股份有限公司申请的专利一种双相机定位焊接的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272485B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892029.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种双相机定位焊接的方法及装置是由冉昌林;毛铭;熊锋;张桂彬设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双相机定位焊接的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种双相机定位焊接的方法及装置，涉及焊接领域。该方法通过第一相机获取的第一拍照点坐标和第一补偿值，计算第一特征点的焊接坐标；通过第二相机获取的第二拍照点坐标、第二补偿值以及第二相机误差值，计算第二特征点的焊接坐标，第一相机和第二相机同时获取参数，耗时较短，提高了效率，并且考虑了补偿值和误差值，减小了误差，使获得的焊接坐标更准确。
本发明授权一种双相机定位焊接的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种双相机定位焊接的方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器分别与第一相机和第二相机电连接，所述第一相机与所述第二相机的位置相对固定；所述控制器存储有电池模组中第一特征点的参考坐标、第二特征点的参考坐标、所述第一相机在每个电芯的第一拍照点坐标、所述第二相机在每个电芯的第二拍照点坐标以及第二相机误差值；其中，所述第一拍照点坐标与所述第一特征点对应，所述第二拍照点坐标与所述第二特征点对应；所述方法包括： 控制所述第一相机移动至所述第一拍照点坐标进行拍照，以获取所述第一特征点的实际坐标； 将所述第一特征点的参考坐标与所述第一特征点的实际坐标进行比对，以获取第一补偿值； 控制所述第二相机移动至所述第二拍照点坐标进行拍照，以获取所述第二特征点的实际坐标； 将所述第二特征点的参考坐标与所述第二特征点的实际坐标进行比对，以获取第二补偿值； 根据所述第一拍照点坐标和所述第一补偿值，计算所述第一特征点的焊接坐标； 根据所述第二拍照点坐标、所述第二补偿值以及所述第二相机误差值，计算所述第二特征点的焊接坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉逸飞激光股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C1栋1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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