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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种多节臂同步伸缩机构及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115072594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910276.8，技术领域涉及：B66C23/69；该发明授权一种多节臂同步伸缩机构及起重机是由朱威;马善华;陈素勋;张艳伟设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多节臂同步伸缩机构及起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多节臂同步伸缩机构及起重机，其包括第一伸臂绳、第二伸臂绳、伸缩装置、节臂组件以及安装于节臂组件上的伸臂转向组件；节臂组件包括依次嵌套的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂，伸缩装置的活动末端与基本臂相连，伸缩装置的固定末端与二节臂相连，伸缩装置的固定前端安装有第一伸臂转向件，第一伸臂绳的一端与基本臂固连，第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂固连，第二伸臂绳的一端与二节臂固连，第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂固连。本发明解决了现有技术中五节臂起重机成本较高，伸缩效率较低，严重限制吊起重量的技术问题。

本发明授权一种多节臂同步伸缩机构及起重机在权利要求书中公布了：1.一种多节臂同步伸缩机构，其特征在于，包括第一伸臂绳、第二伸臂绳、伸缩装置、节臂组件以及安装于节臂组件上的伸臂转向组件；所述节臂组件包括依次嵌套的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂和五节臂，所述伸缩装置的活动末端与基本臂相连，所述伸缩装置的固定末端与二节臂相连，所述伸缩装置的固定前端安装有第一伸臂转向件，所述第一伸臂绳的一端与基本臂固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂固连，所述第二伸臂绳的一端与二节臂固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂固连； 所述伸缩装置的活动末端与基本臂的臂尾相连，所述伸缩装置的固定末端与二节臂的臂尾相连，所述第一伸臂绳的一端与基本臂的臂尾固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与三节臂的臂尾固连，所述第二伸臂绳的一端与二节臂的臂尾固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设伸臂转向组件后与四节臂的臂头固连； 还包括第一缩臂绳、第二缩臂绳和第三缩臂绳，所述二节臂的臂尾安装有第一缩臂转向件，所述第一缩臂绳的一端固连基本臂的臂头，所述第一缩臂绳的另一端绕设第一缩臂转向件后固连三节臂的臂尾，所述三节臂的臂尾安装有第二缩臂转向件，所述第二缩臂绳的一端固连伸缩装置的固定前端，所述第二缩臂绳的另一端绕设第二缩臂转向件后固连四节臂的臂尾，所述四节臂的臂尾安装有第三缩臂转向件，所述第三缩臂绳的一端固连三节臂的臂头，所述第三缩臂绳的另一端绕设第三缩臂转向件后固连五节臂的臂尾； 所述基本臂的臂尾安装有第一连接座，所述伸缩装置的活动末端通过销轴与第一连接座铰接，所述二节臂的臂尾安装有第二连接座，所述伸缩装置的固定末端通过销轴与第二连接座铰接。

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