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龙图腾网获悉深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利仓储系统应急处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210946084.2，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权仓储系统应急处理方法、装置、设备及存储介质是由马运;赵芸;刘渊博设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统应急处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种仓储系统应急处理方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：确定装卸货设备的工作状态，根据装卸货设备的工作状态，确定仓储机器人的目标装卸货位置，再基于目标装卸货位置向仓储机器人发送指示信息，指示信息用于指示仓储机器人移动到目标装卸货位置，并完成装卸货动作。本公开实施例的技术方案实现了在任意装卸货设备出现异常状态时，通过控制仓储机器人直接移动到输送线上的目标装卸货位置，完成装卸货动作，从而替代异常状态的装卸货设备，保证仓储系统继续运作，从而提高仓储系统的稳定性和可靠性。

本发明授权仓储系统应急处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统应急处理方法，其特征在于，应用于智能仓储系统，所述仓储系统应急处理方法包括： 确定装卸货设备的工作状态，所述装卸货设备用于配合输送线与仓储机器人之间的对接，所述工作状态包括正常工作状态和异常工作状态，所述异常工作状态包括无法工作的异常工作状态和待处理任务量大于设定值的异常工作状态； 根据所述装卸货设备的工作状态，确定仓储机器人的目标装卸货位置，装卸货位置包括存在装卸货设备的第一位置和不存在装卸货设备的第二位置； 基于所述目标装卸货位置向仓储机器人发送指示信息，所述指示信息用于指示仓储机器人移动到所述目标装卸货位置，并完成装卸货动作； 所述智能仓储系统包括至少两组工作站，每组工作站都包括通过输送线连接的上料设备和卸料设备，若存在至少两组工作站相邻接，所述工作站相邻接用于表示一组工作站内与上料设备相连的输送线与另一组工作站内与卸料设备相连的输送线间邻接，且两组工作站间通过输送线传送料箱； 当所述装卸货设备为上料设备时，所述根据所述装卸货设备的工作状态，确定仓储机器人的目标装卸货位置，包括： 若所述上料设备处于正常工作状态，则确定所述目标装卸货位置为存在上料设备的第一上料位置； 若所述上料设备处于无法工作的异常工作状态，则确定所述目标装卸货位置为以下任意一个或多个位置：另一个工作站内存在正常工作状态的上料设备的第三上料位置；另一个工作站内不存在上料设备的第四上料位置；不存在上料设备的第二上料位置； 若所述上料设备处于待处理任务量大于设定值的异常工作状态，则确定所述目标装卸货位置为以下任意一个或多个位置：存在上料设备的第一上料位置；不存在上料设备的第二上料位置；另一个工作站内存在正常工作状态的上料设备的第三上料位置；另一个工作站内不存在上料设备的第四上料位置。

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