山东大学孙庆华获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于确定学习的可视化步态识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311744B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210954681.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于确定学习的可视化步态识别方法及系统是由孙庆华;梁春苗;王聪设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于确定学习的可视化步态识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于确定学习的可视化步态识别方法及系统，采集多帧组成的步态序列，从步态序列的每一帧中提取三维步态变量，组成三维步态变量序列，绘制三维步态相空间轨迹；将三维步态变量序列，输入到训练好的RBF神经网络中，得到步态动力学特征序列和时不变知识，时不变知识构建步态模式库，绘制动力学轨迹；提取待识别步态序列的三维步态变量序列，利用步态模式库中的时不变知识构建状态估计器，将待识别步态序列与步态模式库中的各步态的动力学进行快速比较，得到最终的步态识别结果；本发明能精确反映每个个体的时空特性，敏锐捕获步态模式的变化，提高步态识别的准确性，而且在跨视角下具有很强的鲁棒性。
本发明授权一种基于确定学习的可视化步态识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于确定学习的可视化步态识别方法，其特征在于，包括： 采集多帧组成的步态序列，从步态序列的每一帧中提取三维步态变量，组成三维步态变量序列，绘制三维步态相空间轨迹； 将三维步态变量序列，输入到训练好的RBF神经网络中，得到步态动力学特征序列和时不变知识，时不变知识构建步态模式库，绘制动力学轨迹； 提取待识别步态序列的三维步态变量序列，利用步态模式库中的时不变知识构建状态估计器，将待识别步态序列与步态模式库中的各步态的动力学进行快速比较，得到最终的步态识别结果； 其中，三维步态变量为：左侧大腿与垂直方向的角度、左侧小腿与垂直方向的角度以及膝关节间相对距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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