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龙图腾网获悉山东非金属材料研究所申请的专利一种微型旋翼无人机群快速放飞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210966040.6，技术领域涉及：B65D25/04；该发明授权一种微型旋翼无人机群快速放飞方法是由秦贞明;李树虎;徐井利;贾华敏;张海云;王荣惠;郭建芬;张建芹;王丹勇;刘岩;高营营;周宁设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型旋翼无人机群快速放飞方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型旋翼无人机群快速放飞方法及其收纳装置，属于无人机领域。本发明方法借助其收纳装置，可以将机翼呈回收状态的微型旋翼无人机群，在短时间内达到放飞状态，具有操作时间短、工作效率高等优点。其收纳装置，在收纳微型旋翼无人机时，借助约束装置，可以将呈回收状态的机翼进行约束，避免在收纳箱内展开，从而有效减小储存体积，在收纳箱有限的体积内，存放更多微型旋翼无人机；放飞微型旋翼无人机时，在连接机构的作用下，底座之间彼此分离，从而可以较短时间内，将微型旋翼无人机距离拉开，使撤去约束的微型旋翼无人机机翼顺利展开，达到放飞状态。

本发明授权一种微型旋翼无人机群快速放飞方法在权利要求书中公布了：1.一种微型旋翼无人机群快速放飞方法，其特征在于，步骤如下： 1）将收纳微型旋翼无人机（1）的收纳装置放置在合适位置；所述收纳装置，包括收纳箱（2）、约束装置、底座（4）及连接机构（5）；所述收纳箱（2）的不少于三个壁板与底板以可转动方式连接；约束装置，用于约束微型旋翼无人机（1）的机翼；底座（4）为多个，用于放置微型旋翼无人机（1）；连接机构（5）用于连接相邻两底座（4），可根据需要实现收缩状态和展开状态的转换，从而带动相邻两底座（4）的靠近或分离；约束装置、底座（4）及连接机构（5）均位于收纳箱（2）内部；所述约束装置与底座（4）为分体结构；底座（4）包括放置槽（41）和安装槽（42）；放置槽（41）用于放置微型旋翼无人机（1）的主体底端；安装槽（42）用于放置连接机构（5）；所述底座（4）由多个结构单元构成，结构单元数量与微型旋翼无人机（1）的机翼数量一致；相邻结构单元之间借助连接装置（44）连接；所述连接装置（44）可根据需要实现收缩状态和展开状态的转换；所述约束装置为挡块（6），其外侧壁开竖向槽；所述底座（4）还包括收纳槽（43）；收纳槽（43）为贯通结构，挡块（6）以可转动方式放置于收纳槽（43）内；安装槽（42）为竖向槽，其与挡块（6）的竖向槽贯通；所述连接机构（5）为铰链结构，由两组链条构成,每组链条由多根串联的链条构成，相邻两链条在端部以可转动方式连接；两组链条的相对应链条在非端部位置以可转动方式连接；连接机构（5）的一组链条末端以可转动方式放置于挡块（6）的竖向槽内，另一组链条末端以可转动方式放置于安装槽（42）内； 2）将收纳箱（2）可转动的壁板放平； 3）撤去约束装置对微型旋翼无人机（1）机翼的约束，并对底座（4）施加向外拉力，使所有连接机构（5）展开，所有底座（4）彼此分离； 4）微型旋翼无人机（1）的机翼在被撤去约束，并有足够空间的情况下，逐渐展平； 5）利用遥控装置，将所需的、机翼展平的微型旋翼无人机（1）放飞。

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