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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种摩擦线的推板机与摩擦驱动电机同步控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210978195.1，技术领域涉及：B65G13/06；该发明授权一种摩擦线的推板机与摩擦驱动电机同步控制方法及系统是由赵云;王治江;魏华;胡骏设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摩擦线的推板机与摩擦驱动电机同步控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种摩擦线的推板机与摩擦驱动电机同步控制方法及系统，其中控制方法包括：当摩擦线的第一电机驱动吊具从第一设定点向第二设定点移动时，控制器向变频器发送第一控制指令集合；变频器根据第一控制指令集合对第二电机进行控制，使第二电机驱动推爪从后退到位点移动到向前进到位点，推爪移动过程中与第一电机同步驱动吊具从第一设定点向第二设定点移动；吊具移动到第二设定点后，控制器向变频器发送第二控制指令集合；变频器根据第二控制指令集合对第二电机进行控制，使第二电机驱动推爪从前进到位点返回后退到位点。本发明可以有效的杜绝吊具打滑现象，从而降低设备故障停台时间以及前处理泡槽车质量风险。

本发明授权一种摩擦线的推板机与摩擦驱动电机同步控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种摩擦线的推板机与摩擦驱动电机同步控制方法，包括以下步骤： 当摩擦线的第一电机驱动吊具从第一设定点向第二设定点移动时，控制器根据实时获取的第一电机的运行状态信息和推板机的推爪位置信号，向变频器发送第一控制指令集合，其中，第一控制指令集合包括前进指令、前进减速指令和前进到位指令；第二控制指令集合包括后退指令、后退减速指令和后退到位指令； 控制器根据实时获取的第一电机的运行状态信息和推板机的推爪位置信号，向变频器发送第一控制指令集合，包括： 推爪位于后退到位点时，第一接近开关将动作信号反馈至控制器，控制器根据第一电机的转速信息和第一接近开关的动作信号反馈，向变频器发送前进指令； 推爪位于前进减速点时，第二接近开关将动作信号反馈至控制器，控制器根据第一电机的转速信息和第二接近开关的动作信号反馈，向变频器发送前进减速指令； 推爪位于前进到位点时，第四接近开关将动作信号反馈至控制器，控制器根据第四接近开关的动作信号反馈，向变频器发送前进到位指令； 变频器根据第一控制指令集合对第二电机的转速和转向进行控制，使第二电机驱动推爪从后退到位点移动到向前进到位点，推爪移动过程中与第一电机同步驱动吊具从第一设定点向第二设定点移动； 吊具移动到第二设定点后，控制器根据推爪位置信号，向变频器发送第二控制指令集合； 变频器根据第二控制指令集合对第二电机的转速和转向进行控制，使第二电机驱动推爪从前进到位点返回后退到位点。

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