北京首钢自动化信息技术有限公司潘元元获国家专利权
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龙图腾网获悉北京首钢自动化信息技术有限公司申请的专利一种上料系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992054.5，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种上料系统的控制方法是由潘元元;杨致富;张志业;刘冠权;张国超;石磊磊;刘万里;孙涛设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上料系统的控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及自动控制技术领域，揭示了一种上料系统的控制方法。该方法包括：获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置；获取全部目标位置中需要加料的待加料位置；控制所述卸料小车对所述待加料位置进行加料。本申请自动控制取料机取料、自动控制皮带机送料、自动控制卸料小车装料和卸料，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
本发明授权一种上料系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种上料系统的控制方法，其特征在于，所述上料系统包括用于向待加料位置加料的卸料小车，所述方法包括： 获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置； 获取全部目标位置中需要加料的待加料位置； 控制所述卸料小车从最短路径行驶至所述待加料位置，对所述待加料位置进行加料； 在所述获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置之前，所述方法还包括： 获取所述上料系统的当前状态； 若所述上料系统的当前状态为流程结束状态时，则获取全部区域的全部目标位置； 根据所述全部区域的全部目标位置判断是否存在需要加料的待加料位置； 若存在需要加料的待加料位置，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料； 所述若存在需要加料的待加料位置，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料中，所述方法还包括： 获取所述卸料小车上的当前载料量，以及获取所述待加料位置的需求量； 对比所述当前载料量和所述需求量，若所述当前载料量大于等于所述需求量，则控制所述卸料小车移动至所述待加料位置进行加料。
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