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龙图腾网获悉黑龙江飞鹤乳业有限公司申请的专利罐体视觉检测的数据库搭建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115420748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211001475.3，技术领域涉及：G01N21/892；该发明授权罐体视觉检测的数据库搭建方法是由程健博;孙立瑞;谢阳;孙建国;张吉坤;张永久;冷友斌设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本罐体视觉检测的数据库搭建方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种罐体视觉检测的数据库搭建方法，包括：得到多组测试空罐；利用视觉检测装置对多组测试空罐中的单个测试空罐进行单项剔除测试以得到单项剔除的测试结果；利用视觉检测装置对多组测试空罐中的连续输送的多个测试空罐进行连续罐剔除测试以得到连续罐剔除的测试结果；根据单项剔除测试的测试结果和连续罐剔除测试的测试结果得到罐体视觉检测的数据库。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的视觉检测的随机性较大，容易出现漏检问题。

本发明授权罐体视觉检测的数据库搭建方法在权利要求书中公布了：1.一种罐体视觉检测的数据库搭建方法，其特征在于，包括： 得到多组测试空罐； 利用视觉检测装置（20）对所述多组测试空罐中的单个测试空罐进行单项剔除测试以得到单项剔除的测试结果； 利用所述视觉检测装置（20）对多组所述测试空罐中的连续输送的多个所述测试空罐进行连续罐剔除测试以得到连续罐剔除的测试结果； 根据单项剔除测试的测试结果和连续罐剔除测试的测试结果得到罐体视觉检测的数据库； 通过多组所述测试空罐和所述视觉检测装置（20）进行连续测试时，相邻的两个所述测试空罐中后一个所述测试空罐相对于前一个测试所述测试空罐转动第二预设角度的步骤包括： 将六个所述测试空罐形成一个测试集合，每个所述测试集合中的第一个所述测试空罐的转动角度不同； 利用视觉检测装置（20）对所述多组测试空罐中的单个测试空罐进行单项剔除测试的步骤包括： 通过所述视觉检测装置（20）记录所有被剔除的所述测试空罐的图像数据； 当存在所述测试空罐未被剔除时，将未被剔除的所述测试空罐再次进行测试，并控制所述视觉检测装置（20）记录未被剔除的所述测试空罐图像数据； 记录所有被剔除的所述测试空罐的图像数据及未被剔除的所述测试空罐图像数据作为单项剔除测试的测试结果； 利用所述视觉检测装置（20）对多组所述测试空罐中的连续输送的多个所述测试空罐进行连续罐剔除测试的步骤包括： 通过所述视觉检测装置（20）记录所有被剔除的所述测试空罐的图像数据； 当存在所述测试空罐未被剔除时，将未被剔除的所述测试空罐再次进行测试，并控制所述视觉检测装置（20）记录未被剔除的所述测试空罐的图像数据； 根据所有被剔除的所述测试空罐的图像数据及未被剔除的所述测试空罐的图像数据作为连续罐剔除的测试结果。

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