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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种随机频率高频三角波电压注入的永磁同步电机无位置传感器降噪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007903.3，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权一种随机频率高频三角波电压注入的永磁同步电机无位置传感器降噪控制方法是由赵文祥;孙明阳;陶涛;邱先群;吉敬华设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随机频率高频三角波电压注入的永磁同步电机无位置传感器降噪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种随机频率高频三角波电压注入的永磁同步电机无位置传感器降噪控制方法。该方法将两种不同频率的高频三角波电压信号随机注入到估计的转子参考系中，注入的两种不同频率电压信号遵循伏秒面积相等原则，保证感应电流幅值相等。利用高频信号激发电机的饱和凸极性，从高频电流响应中提取估计位置角和估计转速，通过两次旋转变换和绝对值化进行解调，再进行归一化处理，以消除注入幅值和相关参数等的影响，最后通过正交锁相环完成观测。通过估计位置角和估计转速实现低速下的永磁同步电机无位置传感器控制。该方法可以有效降低注入频率处的最大噪音，并拓展高频电流的功率谱密度，从而降低高频电流引起的可听噪声。

本发明授权一种随机频率高频三角波电压注入的永磁同步电机无位置传感器降噪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种随机频率高频三角波电压注入的永磁同步电机无位置传感器降噪控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，生成随机频率高频三角波电压信号，采用两种不同频率的高频三角波电压信号； 步骤2，将电压信号注入到估计参考系中，将随机频率高频三角波电压信号注入到估计d轴； 步骤3，解调位置角和转速：对高频电流响应进行处理，为了减小注入幅值和参数等对位置估计的影响，对其进行归一化处理，通过一个正交锁相环，得到位置误差信号，最后通过比例积分PI控制器得到估计的电角速度，对电角速度进行积分即可得到估计的位置角； 步骤3对高频电流响应进行处理的具体过程包括： 定义测量参考系dm-qm，其滞后于估计参考系45°，将感应电流投影到该参考系中： 式中，和为测量参考系下的高频电流，ΔL＝Lqh–Ldh2，当误差足够小时，上式简化为： 对上式进行绝对值化，由于LqhΔL，故Lqh±ΔLsin2Δθ＞0恒成立，得到下式： 再投影回两相静止坐标系中： 式中，和为解调后的αβ轴高频电流； 步骤3的归一化步骤包括： 误差足够小时，上式简化为： 为了减小注入幅值和参数等对位置估计的影响，对其进行归一化处理： 式中，和为归一化后的电流信号； 步骤3的位置误差信号为： 式中，ε为位置误差信号。

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