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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利基于VR技术的机器人远程控制方法、装置以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021626.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权基于VR技术的机器人远程控制方法、装置以及系统是由朱少聪;王剑;钟成堡设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VR技术的机器人远程控制方法、装置以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于VR技术的机器人远程控制方法、装置以及系统。该发明包括：VR系统客户端显示机器人在工厂作业的VR场景，其中，VR场景是依据机器人的多个运行参数以及工厂对应的工厂现场数据构建的，其中，工厂现场数据至少包括机器人作业所处的工厂的温度信息以及布局信息；确定用于控制目标机器人的操作信息，将操作信息发送至示教器集成系统，其中，示教器集成系统依据操作信息控制目标机器人。通过本发明，解决了相关技术中一个示教器只对应一个机器人示教器只能控制特定的机器人，无法通过一个示教器控制多个机器人，工程师对不同的机器人进行操作都需要更换不同的示教器的技术问题。

本发明授权基于VR技术的机器人远程控制方法、装置以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于VR技术的机器人远程控制方法，其特征在于，示教器集成系统集成有多个机器人的示教器，所述示教器与所述机器人一一对应包括： VR系统客户端显示机器人在工厂作业的VR场景，其中，所述VR场景是依据所述机器人的多个运行参数以及所述工厂对应的工厂现场数据构建的，其中，所述工厂现场数据至少包括所述机器人作业所处的工厂的温度信息以及布局信息； 确定用于控制目标机器人的操作信息，将所述操作信息发送至示教器集成系统，其中，所述示教器集成系统依据所述操作信息控制所述目标机器人； 其中，所述机器人的多个所述运行参数至少包括所述机器人各个部件的运行温度、所述机器人的姿态信息、所述机器人每个机器手对应的手腕力以及力矩; 示教器集成系统集成有多个机器人对应的示教器，一个所述示教器对应一个机器人，所述方法包括：在示教器集成系统接收到操作信息的情况下，解析所述操作信息，并确定所述操作信息中包含的目标机器人的特定编码，其中，所述目标机器人与所述特定编码一一对应；识别所述特定编码，在识别成功后，调取与所述特定编码具有映射关系的目标示教器；依据所述操作信息，控制所述目标示教器控制所述目标机器人。

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