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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种电动回转控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115642855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211019941.0，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权一种电动回转控制方法及系统是由李团团;邵杏国;张忠亮;比约恩·舍弗设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动回转控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动回转控制方法及系统，方法包括：根据回转电机和回转手柄的状态关系判断回转机构的初始位置状态，若回转机构的初始位置状态处于水平面，响应于驾驶员通过操作回转手柄动作给出回转控制需求，发出指令执行水平面回转控制，包括回转驱动控制和再生制动控制，实现电动回转系统水平面回转控制；若回转机构的初始位置状态处于倾斜面，根据回转电机回馈转速以及回转手柄的操作指令输入进行判断，执行静止控制、上升回转控制、下降回转控制和综合控制。

本发明授权一种电动回转控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动回转控制方法，其特征在于，包括： 根据回转电机和回转手柄的状态关系判断回转机构的初始位置状态； 响应于回转手柄无操作指令输入且所述回转电机存在转速回馈信号，判断回转机构的初始位置状态处于倾斜面； 响应于驾驶员通过操作回转手柄动作给出回转控制需求，根据所述回转手柄输入信号判断回转机构处于静止状态、上升回转状态或下降回转状态； 2A若所述回转电机存在转速且回转手柄无操作指令输入，回转机构处于静止状态，发出指令执行静止控制：控制所述回转电机以回馈转速相反的转速值输出，使所述回转电机“堵转”运行，实现回转机构保持静止； 2B若所述回转电机回馈转速方向与所述回转手柄开度方向相反，回转机构在倾斜面处于上升回转状态，发出指令执行上升回转控制：提供驱动回转机构沿倾斜面上升方向进行回转运动的回转电机控制指令，使回转机构进行上升回转运动； 2C若所述回转电机回馈转速方向与所述回转手柄开度方向相同，回转机构在倾斜面处于下降回转状态，发出指令执行下降回转控制，提供回转机构沿倾斜面下降方向进行回转运动的回转电机控制指令，使回转机构进行下降回转运动，并进行再生能量回收； 在上升回转控制、下降回转控制过程中，获取回转机构回转速度，若回转速度大于安全阈值，发出指令驱动安全装置起作用，降低回转速度。

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