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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种电池片定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211017875.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种电池片定位方法、装置、电子设备及存储介质是由张雪英设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池片定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种电池片定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，所述方法包括：获得包含电池片的图像，检测所述图像中的主栅线，其中，所述主栅线包括水平主栅线、竖直主栅线；确定所述水平主栅线与竖直主栅线相交的交点，作为目标点；获得各个目标点所在的矩形区域的图像位置，作为所述电池片的图像位置。应用本申请实施例提供的方案，可以提高定位得到的电池片的图像位置的准确度。

本发明授权一种电池片定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电池片定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获得包含电池片的图像，检测所述图像中的主栅线，其中，所述主栅线包括水平主栅线、竖直主栅线； 在所述水平主栅线的数量为1的情况下，确定所述水平主栅线与竖直主栅线相交的水平交点； 从所确定的水平交点中查找满足预设的水平等间距条件的水平候选交点； 获得各个水平候选交点中相邻的水平候选交点之间的间距的水平均值； 针对每一水平候选交点，以该水平候选交点为基准，以所述水平均值为水平间隔，确定与该水平候选交点处于同一水平方向的各个水平修正点，计算各个水平修正点与所确定的水平交点之间的水平位置偏差； 选择对应的水平位置偏差满足第一预设条件的水平候选交点，确定以该水平候选交点为基准得到的各个水平修正点为目标点；和或 在所述竖直主栅线的数量为1的情况下，确定所述竖直主栅线与水平主栅线相交的竖直交点； 从所确定的竖直交点中查找满足预设的竖直等间距条件的竖直候选交点； 获得各个竖直候选交点中相邻的竖直候选交点之间的间距的竖直均值； 针对每一竖直候选交点，以该竖直候选交点为基准，以所述竖直均值为竖直间隔，确定与该竖直候选交点处于同一竖直方向的各个竖直修正点，计算各个竖直修正点与所确定的竖直交点之间的竖直位置偏差； 选择对应的竖直位置偏差满足第二预设条件的竖直候选交点，确定以该竖直候选交点为基准得到的各个竖直修正点为目标点； 获得各个目标点所在的矩形区域的图像位置，作为所述电池片的图像位置。

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