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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于AI和机器视觉双驱动的超载超限车辆预警追踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211075807.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于AI和机器视觉双驱动的超载超限车辆预警追踪系统是由吴刚;高康;张皓炜;李世立;黄慧茵设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI和机器视觉双驱动的超载超限车辆预警追踪系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AI和机器视觉双驱动的超载超限车辆预警追踪系统，包括非接触式车辆称重子系统和车辆追踪子系统；所述非接触式车辆称重子系统包括热成像采集组件、轮胎型号识别模块、变形参数计算单元、载荷预测模型和温度修正模块；所述车辆追踪子系统包括视频采集模块、车辆追踪模块、速度检测模块、速度修正模块、总载荷计算模块。本发明能够通过机器视觉的方法，在不破坏道路交通设施或车辆原有结构的情况下，实现对车辆荷载的非接触式动态、连续、快速测量。

本发明授权基于AI和机器视觉双驱动的超载超限车辆预警追踪系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI和机器视觉双驱动的超载超限车辆预警追踪系统，其特征在于，所述超载超限车辆预警追踪系统包括非接触式车辆称重子系统和车辆追踪子系统； 所述非接触式车辆称重子系统包括热成像采集组件、轮胎型号识别模块、变形参数计算单元、载荷预测模型和温度修正模块； 所述轮胎型号识别模块用于识别得到车辆每个轮胎的型号，根据识别到的型号查询获得轮胎的断面尺寸信息和胎压信息；所述热成像采集组件位于车道两侧，用于拍摄车辆单轴轮胎侧面的红外热像图，得到相应的温度矩阵数据；所述变形参数计算单元根据车辆单轴轮胎的温度矩阵数据计算得到轮胎的力学变形参数；所述载荷预测模型基于XGBoost模型训练得到，根据轮胎的力学变形参数和轮胎的断面尺寸尺寸、胎压信息，计算得到预估轮胎载荷F1i；所述温度修正模块用于对车辆轴距L、车辆轴数n、每个轮胎的温度ti进行检测，结合轮胎温度ti对预估轮胎载荷F1i进行温度修正，得到温度修正后的轮胎载荷F2i＝F1i×αt，将温度修正后的轮胎载荷F2i、车辆轴数n打包成轮胎载荷信息发送至车辆追踪子系统；i＝1,2,…,n；F1i、F2i和ti分别是第i个轮胎的预估轮胎载荷、修正后的轮胎载荷和温度；温度修正因子αt的值由统计回归得出； 所述车辆追踪子系统包括视频采集模块、车辆追踪模块、速度检测模块、速度修正模块、总载荷计算模块；所述视频采集模块架设在车道正上方，用于实时拍摄车道区域视频；所述车辆追踪模块基于YoloX-DeepSort模型训练得到，用于对视频采集模块采集到的视频图像进行处理，对视频图像中的目标车辆进行识别追踪，将追踪到的位置信息发送至速度检测模块，由速度检测模块计算得到车辆速度v，将计算得到的车辆速度v标注在视频图像中的目标车辆上；所述速度修正模块结合车辆速度v对温度修正后的轮胎载荷F2i进行速度修正，得到最终的单轴轮胎载荷Fi＝F2i×βv；所述总载荷计算模块根据单轴轮胎载荷Fi计算得到目标车辆的整体载荷Q；速度修正因子βv的值由统计回归得出。

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