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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司;燕山大学申请的专利一种面向模块化设计的工程机械虚拟装配验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115587396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099027.1，技术领域涉及：G06F30/12；该发明授权一种面向模块化设计的工程机械虚拟装配验证方法是由代明远;路易霖;赵鹏浩设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向模块化设计的工程机械虚拟装配验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向模块化设计的工程机械虚拟装配验证方法，包括以下步骤：1将未经虚拟装配验证的模块化设计工程机械整机工程数据模型导入IC.IDO软件环境中；2在总装.icb格式文件中对导入的模块化设计工程机械整机工程数据模型进行数据优化处理；3将外观材质赋予给模型；4进行模型预装配状态调整；5对吊装工序进行虚拟验证；6对装配工序进行虚拟验证；7对模块化设计工程机械通过人机工程IDO：Ergonomics模块创建假人模型对交互过程中的人机工效进行可视化显示，分析操作舒适性、可视性和可达性；8完成整机虚拟试装。本发明的方法可实现设计和装配的可视化显示及仿真、装配指导。

本发明授权一种面向模块化设计的工程机械虚拟装配验证方法在权利要求书中公布了：1.一种面向模块化设计的工程机械虚拟装配验证方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将未经虚拟装配验证的模块化设计工程机械整机工程数据模型导入IC.IDO软件环境中，并保存为总装.icb格式文件； 2在总装.icb格式文件中对导入的模块化设计工程机械整机工程数据模型进行数据优化处理，所述数据优化处理包括数据检查、更新、重复对象剔除、碎片模型捏合，具体步骤为： 21使所有模型全部显示，检查数据完整性，对比原始工程数据模型将缺失部件按步骤1所述方式转换为.icb文件后，以载入子节点的方式插入总装.icb文件EBOM结构树中相应位置，并进行装配位置匹配完成缺失数据模型更新，完成缺失零部件的补充； 22选中结构树所有节点后，选择隐藏重复对象命令，隐藏模型中重复对象，然后通过显隐对象反转命令查看筛查出的重复对象，确认无误后删除相应重复对象； 23检查碎片模型并捏合处理，首先检查总装.icb文件EBOM结构树下子节点数，若属性面板下的加载节点LoadedSubnodes显示数值超出该子节点模型应包含节点数实际范围，则说明存在碎片模型，需进行碎片模型捏合处理；然后将需要进行捏合的碎片模型赋予相同材质后，执行合并子节点CombineChildren命令，直至加载节点LoadedSubnodes显示数值在正常范围内； 24当场景数据模型处理工作完成后执行保存剧本savesession命令，另存为.ido文件； 3在步骤2得到的.ido格式文件中，将外观材质赋予给模型； 4在步骤3得到的场景中进行模型预装配状态调整； 5对吊装工序进行虚拟验证； 6对装配工序进行虚拟验证； 7对模块化设计工程机械通过人机工程IDO：Ergonomics模块创建假人模型对交互过程中的人机工效进行可视化显示，分析操作舒适性、可视性和可达性；对装配零件、分装配件组装过程的可操作性、可维护性进行检验； 8根据步骤1-7的方法以及模块化设计工程机械装配工序流程依次完成整机虚拟试装。

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