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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种多运行模式永磁电机的宽速域高效控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211116200.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种多运行模式永磁电机的宽速域高效控制方法是由陈前;付立桥;刘国海;徐高红;刘正蒙;周华伟设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多运行模式永磁电机的宽速域高效控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多运行模式永磁电机的宽速域高效控制方法，构建dq坐标系下的数学模型，将转矩方程作为拉格朗日乘数法的约束条件，电机运行中铜耗最小作为目标函数建立拉格朗日方程，求解出主驱辅驱间dq电流的关系，将转速环误差en经过PI输出后的总电流Itotal与主驱辅驱间dq轴电流关系式联立求得的解作为电机大扭矩模式下的电流分配准则，利用多运行模式永磁电机限制圆求解出d轴弱磁电流，加入弱磁运行判断条件，将求解出的d轴弱磁电流作为电机宽速域模式的d轴电流给定，此时的q轴电流由总电流Itotal给定，完成宽速域模式下的电流分配，以此实现多运行模式永磁电机的宽速域高效控制。该控制算法不仅控制简单，在工业产品应用中也具有一定的普适性。

本发明授权一种多运行模式永磁电机的宽速域高效控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多运行模式永磁电机的宽速域高效控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，根据多运行模式永磁电机的拓扑结构将多运行模式永磁电机分为两种运行模式：大扭矩模式:多运行模式永磁电机有两个驱动，一是外定子和转子组成的多运行模式永磁电机主驱，二是转子和内定子组成的多运行模式永磁电机辅驱；宽速域模式：保留多运行模式永磁电机的主驱，内定子绕组此时作为励磁绕组使用，调节主驱的气隙磁链，建立多运行模式永磁电机dq系下的数学模型； 步骤2，以电机在dq坐标系下的转矩方程作为约束条件，电机在运行中的铜耗最小为目标，建立拉格朗日函数并求解主驱辅驱间dq电流的关系； 步骤3，检测多运行模式永磁电机转速，作为电机的速度反馈nback，将给定转速nref与反馈转速nback相比较得到电机的转速误差en，采用PI控制器根据转速误差en计算得到多运行模式永磁电机的总电流Itotal； 步骤4，将得到的总电流Itotal与步骤2中的结果进行联立，得到主驱辅驱dq电流与总电流Itotal的关系，作为多运行模式永磁电机运行在大扭矩模式下的电流分配准则； 步骤5，当电机端电压达到母线电压限制时，结合多运行模式永磁电机的电压限制圆和电流限制圆，对电机弱磁运行时的电流进行分析，并计算出d轴弱磁电流； 步骤6，根据电机弱磁运行条件判断结果，自动选择适合电机运行的模式，当选择宽速域模式时，将步骤5中的计算电流加入到d轴电流给定，而q轴电流的给定直接由总电流Itotal给出，完成多运行模式永磁电机运行在宽速域模式下的电流给定，结合步骤4中的大扭矩模式下的电流分配，最终完成全速域下的dq轴电流给定。

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