上海擎朗智能科技有限公司白珂获国家专利权
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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利机器人引领方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116000914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211121285.5,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权机器人引领方法、装置、机器人及存储介质是由白珂;郭双;苏宏图设计研发完成,并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人引领方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种机器人引领方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括:迎宾机器人在迎宾区域获取到引领请求;确定是否由迎宾机器人执行对应的引领指令;若否,则调用预设场景区域内除自身外的其他机器人执行引领指令。本发明实施例实现了多机器人之间自动化配合引领,提高了用户体验感。
本发明授权机器人引领方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种机器人引领方法,其特征在于,包括: 迎宾机器人在迎宾区域获取到引领请求; 获取所述迎宾机器人的自身基础信息; 若所述自身基础信息满足预设的信息判断条件,则获取所述迎宾区域内的第一人流量数据; 若所述第一人流量数据满足预设的第一人流量判断条件,则确定由所述迎宾机器人执行对应的引领指令; 若所述第一人流量数据不满足预设的第一人流量判断条件,则确定不由所述迎宾机器人执行对应的引领指令; 若确定不由所述迎宾机器人执行对应的引领指令,则调用预设场景区域内除自身外的其他机器人执行所述引领指令; 其中,所述调用预设场景区域内除自身外的其他机器人执行所述引领指令,包括: 获取引领区域内的第二人流量数据;其中,所述预设场景区域包括所述引领区域; 根据所述第二人流量数据,确定用于执行所述引领指令的目标空闲机器人; 控制所述目标空闲机器人执行所述引领指令。
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