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龙图腾网获悉上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种基于内窥相机的口腔识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121977.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于内窥相机的口腔识别方法是由周梅杰;曹俊;熊学胜;王立刚设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于内窥相机的口腔识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于内窥相机的口腔识别方法，从内窥镜采集的口咽图像中语义分割得到具体的组织图像，进而进行相应部位的空间精定位。本发明预先对少量采集的口咽样本图像进行标注，并使用注意力机制对感兴趣区域图像中关联像素进行标注得到标注集。本发明仅根据口咽组织空间结构的先验知识，高效率地进行推理计算；改进了神经网络结构，对口咽部位特征信息进行全局性提取和整合，从而全局地感知不同口咽部位的关联度，使得解析结果的精度更高，有效地消除分割误差；采用改进的单次标签分割结果，提高整体输出的分割结果精度，可满足口腔采样对于临床识别定位精度的要求。

本发明授权一种基于内窥相机的口腔识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于内窥相机的口腔识别方法，通过内窥相机对口腔进行识别和定位，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：通过内窥镜相机获得原始口咽图像，同时，获得经过少量标注后的分割真值图； 步骤2：对预处理后的原始口咽图像，使用图神经网络生成粗定位结构解析图，并计算得到各个口咽特征部位的分割子掩码； 步骤3：根据口咽先验的层次结构组织知识，定义出语义类目和标签层次结构信息，进一步定义出邻接变换矩阵，作为输入图神经网络结构的掩膜； 步骤4：利用各个口咽特征部位的分割子掩码，以及步骤3定义的语义类目和标签层次解构结构信息，将高维的粗解析图嵌入表示为具有空间关联关系的图特征； 步骤5：利用步骤4获得的图特征和步骤3获得的邻接变换矩阵，通过图神经网络结构对全局语义信息进行进一步推理、传播，提取出新的分解图特征； 步骤6：使用步骤5获得的新的分解图特征和各个口咽特征部位的分割子掩码，得到中间层的结构解析图，将其与步骤2得到的粗定位结构解析图进行融合得到精定位结构解析图； 步骤7：利用所述预处理后的原始人体图像，在图神经网络的编码解码结构中重复上述步骤2、步骤4、步骤5以及步骤6进行训练，形成最终口咽关键结构解析模型； 步骤8：输入待处理口咽图像到最终口咽关键结构解析模型中，得到需要的精解析图。

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