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龙图腾网获悉金凯达(佛山)智能装备有限公司申请的专利一种管材表面检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143863.5，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种管材表面检测方法是由柯晓华设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管材表面检测方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种管材表面检测方法，包括以下步骤：S1、待检测管材批量存料；S2、待检测管材梳理呈单排、并通过倾斜导送的方式进行待检测管材逐根放料；S3、通过偏心旋转驱动的方式对S2步骤中出来的待检测管材以顶送的方式逐根移送至管材检测位置；S4、对检测位置的待检测管材进行旋转、并同步完成待检测管材外周面和两端的检测；S5、对检测合格和不合格的待检测管材分类出料。实现了对待检测管材的自动化逐根送料、检测和出料，工作连续高，有效提升了工作效率、大大降低了工作人员的劳动强度，同时，待检测管材表面检测的检测一致性和检测精度高。

本发明授权一种管材表面检测方法在权利要求书中公布了：1.一种管材表面检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、待检测管材批量存料； S2、待检测管材梳理呈单排、并通过倾斜导送的方式进行待检测管材逐根放料； S3、通过偏心旋转驱动的方式对S2步骤中出来的待检测管材以顶送的方式逐根移送至管材检测位置； S4、对检测位置的待检测管材进行旋转、并同步完成待检测管材外周面和两端的检测； S5、对检测合格和不合格的待检测管材分类出料； 在S2步骤中，通过两组在X轴和Z轴上移动的放料挡料结构来对待检测管材进行交替阻挡式放料、并放料至放料槽内，具体方式为：首先通过第一组所述放料挡料结构来对处于首根放料位置的待检测管材进行阻挡，同时，第二组所述放料挡料结构在X轴和Z轴上移动对处于第二根放料位置的待检测管材进行阻挡，之后，第一组所述放料挡料结构在Z轴上移动，此时，处于首根放料位置的待检测管材滑落至所述放料槽内，之后，第一组所述放料挡料结构在X轴和Z轴上移动、并对处于第三根放料位置的待检测管材进行阻挡，之后，按照上述工序，完成待检测管材的连续性逐根放料；在S3步骤中，逐根顶送的具体方式为：偏心旋转驱动带动设有多个送料槽的顶推部件进行轨迹为回转的运动，即：向所述放料槽位置移动、上升移动、向管材检测位置移动、向下运动，在向所述放料槽位置移动的过程中，所述顶推部件会运动至上所述放料槽内待检测管材的下方、并通过所述送料槽承接所述放料槽内的待检测管材，之后，在上升的移动中，所述顶推部件顶起所述放料槽内的待检测管材、并往管材检测位置移动，在向下运动的过程中，将待检测管材移送至管材检测位置，按照上述工序，逐根完成对待检测管材往管材检测位置的移送；在管材检测位置移送的过程中，还包括暂存工序和待检测管材检测后的顶出工序，具体为：所述顶推部件上设有三个所述送料槽，在所述顶推部件向下运动的过程中，会首先将位于所述送料槽内的待检测管材移送至暂存槽内，之后，在下移回转运动周期内，所述顶推部件的前两个所述送料槽会同时将所述放料槽内的待检测管材、所述暂存槽内的待检测管材顶起，之后，将所述放料槽内的待检测管材移送至所述暂存槽内、同步将所述暂存槽内的待检测管材移送至往管材检测位置；之后，在下一回转运动周期内，所述顶推部件上三个所述送料槽同时工作，即：将所述放料槽内的待检测管材移送至所述暂存槽内、同步将所述暂存槽内的待检测管材移送至往管材检测位置、以及同步将管材检测位置的待检测管材顶出和检测后的出料，之后按照三个所述送料槽同时工作的工序进行循环作业；在偏心旋转驱动的过程中，为了保证所述顶推部件的工作稳定性和精确性，在所述顶推部件通过引导槽的引导进行轨迹为回转的运动，同时，通过在X轴和Z轴上的双向滑动，迎合回转运动时需求。

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