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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种用于破拆作业的工作臂及复位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211161518.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于破拆作业的工作臂及复位控制方法是由高荣;梁康;汉京勇设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于破拆作业的工作臂及复位控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于破拆作业的工作臂及复位控制方法，属于工程机械领域；工作臂，包括：多节工作臂、机具、回转平台、电控多路阀、控制器；多节工作臂设置在回转平台上，油缸组件设置在多节工作臂上，用于控制多节工作臂的进行单独或复合的折叠和展开；机具连接在多节工作臂的一端，电控多路阀与油缸组件连接，控制器与电控多路阀电联，其中控制器中预设有复位控制算法，用于根据复位控制算法依次控制电控多路阀带动油缸组件进行动力输出顺序的切换，用于控制液压油在油缸组件中的流动状态，从而切换油缸组件动力输出的顺序，带动多节工作臂进行预设顺序或路线复位。本发明的一键复位使得工作臂具备危险作业的应急能力，提高施工的安全可靠性。

本发明授权一种用于破拆作业的工作臂及复位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种工作臂复位控制方法，其特征在于，基于一种工作臂，所述工作臂包括：回转平台，设置在回转平台上的多节工作臂，设置在多节工作臂上的油缸组件，连接在多节工作臂一端的机具，与油缸组件连接的电控多路阀，与电控多路阀电联的控制器； 所述电控多路阀包括：第一阀体、第二阀体、第三阀体、第四阀体、压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、溢流阀； 工作臂的极限位置通过油缸行程进行限制，油缸活塞杆完全伸出、完全缩回到极限时，系统压力瞬间升高到溢流阀预设的压力阈值； 所述工作臂复位控制方法包括： 接收一键复位控制信号，并实时采集电控多路阀的压力数据；其中，控制器中预设有控制电控多路阀的复位控制算法，用于根据复位控制算法依次控制或切换电控多路阀的第一阀体、第二阀体、第三阀体至第四阀体之间多个电磁阀的通断状态； 将压力数据与压力阈值进行对比，并根据对比结果、复位控制算法，选择生成用于切换多个电磁阀通断状态的控制指令； 根据切换多个电磁阀通断状态的控制指令依次切换第一阀体、第二阀体、第三阀体、第四阀体与对应油缸的连通状态，从而使多个油缸按照复位控制顺序进行动力杆的缩放切换，带动多节工作臂复位至原始状态； 将压力数据与压力阈值进行对比，将根据对比结果、复位控制算法，选择生成用于切换多个电磁阀通断状态的控制指令的方法为： 启动一键复位指令，控制器向第一阀体的第二电磁阀发送控制指令控制第二电磁阀通电，第二电磁阀通电后第四油缸无杆腔进油，活塞杆伸出带动机具内收；并在伸出至极限且压力数据大于压力阈值时，控制器控制第一电磁阀通电、第二电磁阀断电，第四油缸有杆腔进油，活塞杆缩回带动机具外摆； 第四油缸活塞杆缩回至极限且压力数据大于压力阈值时，控制器发送控制指令控制第一电磁阀断电、第三电磁阀通电，第三油缸无杆腔进油，活塞杆伸出带动第三工作臂内收，并在伸出至极限且压力数据大于压力阈值时，控制第三电磁阀断电、第四电磁阀通电；第三油缸有杆腔进油，活塞杆缩回带动第三工作臂外摆； 第三油缸活塞杆缩回至极限且压力数据大于压力阈值时，控制器发送控制指令控制第四电磁阀断电、第五电磁阀通电；第二油缸无杆腔进油，活塞杆伸出带动第二工作臂展开，并在伸出至极限且压力数据大于压力阈值时，控制第五电磁阀断电、第六电磁阀通电；第二油缸有杆腔进油，活塞杆缩回带动第二工作臂折叠； 第二油缸活塞杆缩回至极限且压力数据大于压力阈值时，控制器发送控制指令控制第六电磁阀断电、第八电磁阀通电；第一油缸无杆腔进油，活塞杆伸出带动第一工作臂展开，并在伸出至极限且压力数据大于压力阈值时，第八电磁阀断电、第七电磁阀通电；第一油缸有杆腔进油，活塞杆缩回带动第一工作臂折叠； 第一油缸活塞杆缩回至极限且压力数据大于压力阈值时，第七电磁阀断电，完成多节工作臂一键复位。

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