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龙图腾网获悉西门子能源有限公司申请的专利抽油机的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115949374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211215356.8，技术领域涉及：E21B43/00；该发明授权抽油机的控制系统及控制方法是由王剑宏;秦政;杨龙波;沈洋;李世垚;杨昕设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本抽油机的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开抽油机的控制系统及控制方法，包括：速度获取模块，获取抽油泵运行速度；第一判定模块，判定运行速度是否在预定运行速度范围内；采样及平均模块，若运行速度在预定运行速度范围内采样抽油机最近N个冲程，计算下冲程转矩平均值；记录模块，记录抽油机每第M个冲程下冲程转矩；第二判定模块，判定每第M个冲程下冲程转矩是否小于平均值；控制模块，若判定每第M个冲程下冲程转矩小于平均值，降低抽油泵运行速度；反馈模块，若判定每第M个冲程下冲程转矩小于平均值，使采样及平均模块，记录模块，第二判定模块不断迭代地执行操作，直至判定每第M个冲程下冲程转矩不小于平均值。该控制系统节省工时和人力，抽油泵速度保持在优化区间节省能源。

本发明授权抽油机的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抽油机的控制系统，其特征在于，包括： 速度获取模块，获取所述抽油机的有杆抽油泵的运行速度，并生成表示所述运行速度的速度信号； 第一判定模块，接收来自所述速度获取模块的速度信号，并且所述第一判定模块基于所述速度信号生成第一判定信号，所述第一判定信号表示所获取的有杆抽油泵的运行速度是否在预定运行速度范围内； 采样及平均模块，接收来自所述第一判定模块的第一判定信号，并且如果所述第一判定信号表示所获取的有杆抽油泵的运行速度在所述预定运行速度范围内，所述采样及平均模块采样所述抽油机的最近的N个冲程，并且生成平均值信号，所述平均值信号表示所述N个冲程的下冲程转矩的平均值，其中，N是大于1的整数； 记录模块，生成记录信号，所述记录信号表示所述抽油机的每第M个冲程的下冲程转矩，其中，所述第M个冲程发生在所述N个冲程之后，并且M是大于1的整数； 第二判定模块，接收来自所述采样及平均模块的所述平均值信号以及来自所述记录模块的所述记录信号，并且所述第二判定模块基于所述平均值信号和所述记录信号生成第二判定信号，所述第二判定信号表示所述每第M个冲程的下冲程转矩是否小于所述N个冲程的下冲程转矩的平均值； 控制模块，接收来自所述第二判定模块的所述第二判定信号，并且如果所述第二判定信号表明所述每第M个冲程的下冲程转矩小于所述N个冲程的下冲程转矩的平均值，则所述控制模块生成控制信号，并将控制信号发送所述抽油机的驱动器，以降低所述抽油机的有杆抽油泵的运行速度； 反馈模块，接收来自所述第二判定模块的所述第二判定信号，并且如果所述第二判定信号表明所述每第M个冲程的下冲程转矩小于所述N个冲程的下冲程转矩的平均值，则所述反馈模块生成迭代信号，并将所述迭代信号发送至所述采样及平均模块、所述记录模块、所述第二判定模块、所述控制模块，使所述采样及平均模块、所述记录模块、所述第二判定模块、所述控制模块迭代地执行以下操作，直至所述第二判定信号表明所述每第M个冲程的下冲程转矩不小于所述N个冲程的下冲程转矩的平均值： 1）使所述采样及平均模块重新采样所述抽油机的最近的N个冲程并且生成新的平均值信号，所述新的平均值信号表示计算重新采样的所述N个冲程的下冲程转矩的平均值，其中，N是大于1的整数， 2）使所述记录模块生成新的记录信号，所述新的记录信号表示所述抽油机的每第M个冲程的下冲程转矩，其中，所述第M个冲程发生在重新采样的所述N个冲程之后，并且M是大于1的整数； 3）使所述第二判定模块接收来自操作1）中的所述采样及平均模块的所述新的平均值信号以及来自操作2）中的所述记录模块的所述新的记录信号，并且所述第二判定模块基于所述新的平均值信号和所述新的记录信号生成新的第二判定信号，所述新的第二判定信号表示操作2）中记录的所述每第M个冲程的下冲程转矩是否小于操作1）中计算的所述N个冲程的下冲程转矩的平均值； 4）所述控制模块接收来自所述第二判定模块的所述新的第二判定信号，并且如果所述新的第二判定信号表明操作2）中记录的所述每第M个冲程的下冲程转矩小于操作1）中计算的所述N个冲程的下冲程转矩的平均值，则所述控制模块生成新的控制信号，并将所述新的控制信号发送所述抽油机的驱动器，以进一步降低所述抽油机的有杆抽油泵的当前运行速度。

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