惠州市洛河科技有限公司冯鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市洛河科技有限公司申请的专利物料变形夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211518.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权物料变形夹持机构是由冯鹏飞;侯焕昀设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料变形夹持机构在说明书摘要公布了：本发明的物料变形夹持机构，包括底板及扩展组件，底板上设置有定夹头，扩展组件包括驱动件、主滑板、次滑板、弹性件、侧滑板及连杆，驱动件设置于底板上，主滑板滑动设置于底板上，次滑板滑动设置于主滑板上，且次滑板与驱动件的输出轴连接，侧滑板滑动设置于主滑板上，且侧滑板的滑动方向与次滑板的滑动方向相互垂直，连杆的两端分别与侧滑板及次滑板转动连接，弹性件的两端分别与次滑板及主滑板相抵接，侧滑板上设置有动夹头，驱动件用于带动侧滑板运动时，以使动夹头与定夹头呈纵向排列。如此，使得动夹头与定夹头在横向排列与纵向排列之间进行变换，对于呈行列排序的产品能够实现同步抓取，有效提高抓取效率。
本发明授权物料变形夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种物料变形夹持机构，其特征在于，包括： 底板，所述底板上设置有定夹头； 扩展组件，所述扩展组件包括驱动件、主滑板、次滑板、弹性件、侧滑板及连杆，所述驱动件设置于所述底板上，所述主滑板滑动设置于所述底板上，所述次滑板滑动设置于所述主滑板上，且所述次滑板与所述驱动件的输出轴连接，所述侧滑板滑动设置于所述主滑板上，且所述侧滑板的滑动方向与所述次滑板的滑动方向相互垂直，所述连杆的两端分别与所述侧滑板及所述次滑板转动连接，所述弹性件的两端分别与所述次滑板及所述主滑板相抵接，所述侧滑板上设置有动夹头，所述驱动件用于带动所述侧滑板运动时，以使所述动夹头与所述定夹头呈纵向排列。
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