超参数科技(深圳)有限公司季兴获国家专利权
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龙图腾网获悉超参数科技(深圳)有限公司申请的专利智能体导航方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115585812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211263589.5,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权智能体导航方法、装置、计算机设备及存储介质是由季兴;李赐兴;纪晓龙;李志龙;汤善敏;许壮设计研发完成,并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能体导航方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提出一种智能体导航方法,包括:构建路径规划模型,路径规划模型的输出层包括宏观层、决策层以及微观层;获取第一智能体的观察变量;将观察变量输入至路径规划模型,路径规划模型通过宏观层输出第一导航信息;第一导航信息包括第一智能体运行的第一目标位置;将第一导航信息输入至决策层,决策层基于第一导航信息输出第二导航信息,第二导航信息包括第一智能体的第二目标位置;将第二导航信息输入至微观层,微观层基于第二导航信息输出第三导航信息;第三导航信息包括第一智能体的第三目标位置;根据所述第三目标位置导航所述第一智能体向所述第二目标位置运行,直至所述第一智能体到达所述第一目标位置。
本发明授权智能体导航方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种智能体导航方法,其特征在于,所述方法包括: 构建路径规划模型,所述路径规划模型的输出层包括宏观层、决策层以及微观层; 获取第一智能体的观察变量; 将所述观察变量输入至所述路径规划模型,所述路径规划模型通过所述宏观层输出第一导航信息;所述第一导航信息包括所述第一智能体运行的第一目标位置;所述第一目标位置用于指示所述第一智能体的第一目标地点; 将所述第一导航信息输入至所述决策层,所述决策层基于所述第一导航信息输出第二导航信息,所述第二导航信息包括所述第一智能体的第二目标位置;所述第二目标位置用于指示所述第一智能体到达所述第一目标地点时的路过地点,所述第二导航信息随着导航进行随时发生变化; 将所述第二导航信息输入至所述微观层,所述微观层基于所述第二导航信息输出第三导航信息;所述第三导航信息包括所述第一智能体的第三目标位置;所述第三目标位置用于指示所述第一智能体出发去所述第一目标地点时的方向,所述第三导航信息随着导航进行随时发生变化; 根据所述第三目标位置导航所述第一智能体向所述第二目标位置运行,直至所述第一智能体到达所述第一目标位置。
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