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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利挖掘机控制方法、控制器、控制系统、挖掘机和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115961667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211270850.4，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机控制方法、控制器、控制系统、挖掘机和存储介质是由孙占瑞;程琳;张宝海设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机控制方法、控制器、控制系统、挖掘机和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种挖掘机控制方法、控制器、控制系统、挖掘机和存储介质，涉及工程机械控制技术领域。该方法通过配置传感器实时监测车辆作业状态，通过控制器控制挖掘机的各个部件按照顺序协调动作，取代原来驾驶员反复操作手柄动作，提高了设备自动化程度，进而提高了工作效率。另一方面，通过挖掘机自动上板车，还能够减少设备倾翻损坏和造成人员伤亡的概率，提高了挖掘机上板车的安全性。

本发明授权挖掘机控制方法、控制器、控制系统、挖掘机和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机控制方法，包括： 响应于挖掘机处于自动上板车模式，控制所述挖掘机的工作装置运动至第一姿态，所述工作装置包括动臂、斗杆和铲斗，所述第一姿态包括所述动臂与转台之间的夹角达到第一预设值、所述斗杆与所述动臂之间的夹角达到第二预设值，所述铲斗和所述斗杆之间的夹角达到第三预设值； 根据检测设备检测的第一数据，判断所述工作装置是否运动至所述第一姿态，若是，则控制所述挖掘机的底盘前端离地直至倾斜到第一预设角度； 根据所述检测设备检测的第二数据，判断所述底盘的前端是否倾斜到所述第一预设角度，若是，则控制所述挖掘机的斗杆收缩至第二预设角度且所述底盘运行第一目标距离； 根据所述检测设备检测的第三数据，判断所述斗杆是否收缩至第二预设角度且所述底盘是否运行所述第一目标距离，若是，则控制所述工作装置返回至所述第一姿态，并控制上车回转第三预设角度后，控制所述工作装置运动至第二姿态，所述第二姿态包括所述动臂与转台之间的夹角达到第四预设值、所述斗杆与所述动臂之间的夹角达到第五预设值，所述铲斗和所述斗杆之间的夹角达到第六预设值； 根据所述检测设备检测的第四数据，判断所述工作装置是否运动至所述第二姿态，若是，则控制所述底盘的后端离地直至第四预设角度； 根据所述检测设备检测的第五数据，判断所述底盘的后端是否离地至第四预设角度，若是，则控制所述斗杆外摆至第五预设角度且所述底盘运行第二目标距离；以及 根据所述检测设备检测的第六数据，判断所述斗杆是否外摆至第五预设角度且所述底盘是否运行第二目标距离，若是，则控制所述工作装置运动至第三姿态，所述第三姿态包括所述铲斗和所述斗杆的油缸全部伸出，所述动臂下降使得铲斗连杆与板车板面贴合。

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