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龙图腾网获悉深圳市赛禾医疗技术有限公司申请的专利图像动态处理方法及成像设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115660987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211326068.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权图像动态处理方法及成像设备是由何好;张金骜;刘斌设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像动态处理方法及成像设备在说明书摘要公布了：本发明属于超声成像技术领域，提供了一种图像动态处理方法，包括：采集待成像区域的多幅超声图像，根据多幅超声图像将图像总灰度范围分割为多个分阶灰度范围；根据分阶灰度范围对待处理超声图像进行提取，获取多幅超声特征图；对多幅超声特征图进行处理，获得多幅处理后的超声特征图；对多幅处理后的超声特征图进行合并，获得目标超声图像。本发明还提供了一种实现上述图像动态处理方法的成像设备，尤其适用于具有周期性生理特征的机体组织的超声成像。本发明依据待成像区域的实际情况自动对超声图像进行灰度划分，无需进行人工干预或预设固定灰度范围，可以有选择地增强超声图像并抑制噪点和散斑，提升目标超声图像的成像质量。

本发明授权图像动态处理方法及成像设备在权利要求书中公布了：1.一种图像动态处理方法，用于对具有周期性生理特征的机体组织的超声图像进行处理，其特征在于，包括以下步骤： 在至少一个生理特征的周期时间T内采集待成像区域的多幅超声图像，根据所述多幅超声图像将图像总灰度范围分割为多个分阶灰度范围； 根据所述分阶灰度范围对待处理超声图像进行提取，获取多幅超声特征图； 对所述多幅超声特征图进行处理，获得多幅处理后的超声特征图； 对所述多幅处理后的超声特征图进行合并，获得目标超声图像； 根据多幅超声图像对图像灰阶进行分解的方法包括： S11、分别统计所述多幅超声图像中各超声图像第k个灰度的累积像素总数Hk，计算所述多幅超声图像的累积像素总数Hk之间的标准差σHk，确定累积像素总数标准差σHk为最大值时对应的灰度λ1为第一灰度阈值，按第一灰度阈值λ1将总灰度范围分割为第一灰度范围[0,λ1]和第二灰度范围[λ1,K]，累积像素总数Hk及其标准差σHk分别表示为： 其中，所述k为各超声图像中的灰度计数，所述K为图像总灰度数量，hi为第i个灰度的灰度像素数量，t为时间T内的第t幅超声图像，N为超声图像总数，Hkt为第t幅超声图像中第k个灰度的累积像素总数；μHk为该时间周期内N幅超声图像中第k个灰度累积像素总数的平均值； S12、在上一步骤获得的各灰度范围内，以坐标点为起点，坐标点为终点获取直线确定距直线距离为最大值时的坐标点Pxx,σHx所对应的灰度x为灰度阈值λx，以本步骤获得的各灰度阈值λx对上一步骤获得的灰度范围进行进一步分割，获得多个灰度范围[λa,λx]和[λx,λb]； 其中，所述λa和λb分别为上一步骤获得的各灰度范围的端点值，所述灰度x∈[λa,λb]； S13、在上一步骤获得的各灰度范围[λa,λx]和[λx,λb]内，分别计算距直线距离为最小值且距λx差值绝对值最小的坐标点所对应的灰度y1和灰度y2，其中，灰度y1∈[λa,λx]，灰度y2∈[λx,λb]； S14、当灰度y1和灰度y2为该灰度范围边界值时，该灰度范围内停止继续分割； 当灰度y1和灰度y2不为该灰度范围边界值时，确定为灰度阈值λy1和灰度阈值λy2，以灰度阈值λy1对灰度范围[λa,λx]进行进一步分割，以灰度阈值λy2对灰度范围[λx,λb]进行进一步分割，获得多个灰度范围[λa,λy1]，[λy1,λx]，[λx,λy2]和[λy2,λb]后返回步骤S13； S15、当各灰度范围内均停止继续分割时，确定上述各灰度范围为图像总灰度范围分割得到的多个分阶灰度范围。

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