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龙图腾网获悉内蒙古农业大学;内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院申请的专利一种公路护栏提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331232.6，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权一种公路护栏提取方法是由高明星;靳霄微;赵婷;关鹏;霍艳辉;吕翠翠;方淑艳;姚立慧;宋建;金国男;范井丽;张贵满;侯明宇;杨锋;李硕设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路护栏提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种公路护栏提取方法，应用于数字图像处理技术领域，主要包括在HSV空间中通过改进的距离公式自适应进行二值化图像初步提取；通过形态学重建和轮廓面积法的方法去除大量的干扰语义；将Gabor滤波器和超像素分割结合起来进行相似语义的去除得到最终ROI区域图像。本发明由于公路护栏的背景复杂，与现有的技术相比，本发明的显著优点是鲁棒性较高，而且检测识别的准确率也比较高，分割得到的护栏图像结构性也比较完整为后续检测奠定了很好的基础。

本发明授权一种公路护栏提取方法在权利要求书中公布了：1.一种公路护栏提取方法，其特征在于，具体步骤包括： 获取待处理图像； 将所述待处理图像从RGB颜色空间转换到HSV空间； 计算每个像素点H，S，V分量到目标像素点对应分量的距离，并确定初始距离阈值，根据所述初始距离阈值进行迭代选取目标区域的颜色范围进行初步提取得到二值化图像； 将得到的二值化图像进行形态学重建和轮廓面积法去除干扰噪声； 根据纹理特征结合Gabor滤波器进行超像素分割去除掉相似语义； 得到感兴趣图像； 初步提取得到二值化图像具体步骤如下： 对感兴趣区域进行色彩量化，得到ROI区域的HSV直方图，所述感兴趣区域H，S，V分量的平均值作为目标像素点的H，S，V分量； 将每个像素点的各个分量记为H，S，V，并通过改进的距离公式对目标像素点的分量进行距离公式的计算，并得到的所有距离进行归一化的处理； 将所有距离的平均值作为初始化距离阈值，不断的筛选小于所述初始化距离阈值的距离，每迭代一次会计算出一个新的距离阈值，在此基础上继续进行下一次迭代，直到所有的距离都小于所述初始化距离阈值； 将最终满足条件的距离和对应的像素点的H，S，V分量进行一一对应，并得到其中每个像素分量中最大值和最小的值作为目标区域的颜色范围，将大于最大分量和小于最小分量的像素设为0，大于最小阈值，小于最大阈值部分设为255，得到目标区域的二值化图像； 轮廓面积法具体步骤如下： 将形态学重建后的图像，采用轮廓面积法剔除小面积区域，将其他的像素面积与最大像素的面积进行一个比值，将这个比值设为K； 将小于等于预设阈值的轮廓面积剔除掉，将基于轮廓面积剔除后的图像再和所述待处理图像进行点乘来获得目标区域的合成图像； 所述超像素分割，具体步骤如下： 将剔除小于等于预设阈值的轮廓面积的图像中像素点设为Ix，y，进行二维Gabor变换，通过Gabor滤波器提取出相应的纹理特征； x′＝xcosθ+ysinθ，y′＝-xsinθ+ycosθ； 其中f和θ分别表示的是中心频率和方向，σx和σy表示高斯函数在x方向和Y方向的展宽； 将生成的在不同频率和不同方向的纹理图像记为If，θ，并将不同方向不同频率的纹理图像进行高斯加权进行融合： 将纹理特征融合到SLIC算法中，将计算得到所述纹理图像的平均值作为纹理向量的初始种子点； 将纹理图像转换到Lab空间中，并将lab空间中的三个颜色特征向量，像素点在空间中的坐标以及纹理图像的初始种子点构成一个六维的特征向量a＝[lk，ak，bk，xk，yk，tk]T，根据六维的特征向量对像素点进行相似性聚类； 输出分割的感兴趣区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古农业大学;内蒙古宏瑞路桥工程科学技术研究院，其通讯地址为：010000 内蒙古自治区呼和浩特市昭乌达路内蒙古农业大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。