无锡凯乐士科技有限公司白红星获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡凯乐士科技有限公司申请的专利仓储机器人及仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211346784.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储机器人及仓储系统是由白红星;覃石楷;杨艳设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓储机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。仓储机器人包括：至少一个承载平台，设置于支架上，用于承载货箱；货箱取放装置，设置于支架上，用于取、放货箱；第一升降机构，用于带动承载平台沿支架升降；第二升降机构，用于带动货箱取放装置升降；以及机器人底盘，支架设置在机器人底盘上；承载平台上设有输送装置，用于输送货箱取放装置取、放的货箱；承载平台上具有货箱取放装置升降的通道。本申请的仓储机器人，设置有货箱取放装置，并且仓储机器人的承载平台上设有输送装置。通过货箱取放装置和输送装置的配合，从而可以减小货箱和承载平台之间的摩擦力，进而改善货箱和承载平台之间易于磨损的问题，另外，也能够提高货箱取、放效率。
本发明授权仓储机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人包括： 至少一个承载平台，设置于支架上，用于承载货箱； 货箱取放装置，设置于所述支架上，用于取、放货箱； 第一升降机构，用于带动所述承载平台沿所述支架升降； 第二升降机构，用于带动所述货箱取放装置升降；以及 机器人底盘，所述支架设置在所述机器人底盘上； 所述承载平台上设有输送装置，用于输送所述货箱取放装置取、放的货箱；所述承载平台上具有所述货箱取放装置升降的通道； 所述货箱取放装置包括旋转组件和接合组件，所述货箱取放装置处于第一状态时，所述货箱取放装置能够取、放货箱，所述第一状态是使所述接合组件处于能够与所述货箱接合的状态；所述货箱取放装置处于第二状态时，所述货箱取放装置能够沿着所述承载平台的通道升降，所述第二状态为所述接合组件能够穿过所述承载平台的所述通道的状态。
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