买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南三一华源机械有限公司申请的专利作业机械控制方法、控制装置和作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351842.2，技术领域涉及：B60R16/02；该发明授权作业机械控制方法、控制装置和作业机械是由王庭设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业机械控制方法、控制装置和作业机械在说明书摘要公布了：本申请公开一种作业机械控制方法、控制装置和作业机械，该方法包括：首先获取包括作业机械手柄开度和行驶泵实际电流的工况数据；然后基于手柄开度，确定行驶泵的目标电流值；在第一工况下，基于实际电流值和目标电流值，通过多个调节周期逐步调节行驶泵的电流，直至行驶泵的电流与目标电流值的偏差处于预设范围内，其中，每个调节周期的电流调节值均大于或等于上个调节周期的电流调节值。如此，在第一工况下，例如起步过程中，因为调节前期，调节幅度较小，可以有效避免起步较冲；而后期调节幅度较大，保证作业机械尽快达到需要的运行速度，大大提高了作业机械的平顺性以及驾驶员的驾驶体验。

本发明授权作业机械控制方法、控制装置和作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械控制方法，其特征在于，包括： 获取作业机械的工况数据，所述工况数据包括手柄开度和行驶泵的实际电流值； 基于所述手柄开度，确定所述行驶泵的目标电流值； 在第一工况下，基于所述实际电流值和所述目标电流值，通过多个调节周期逐步调节所述行驶泵的电流，直至所述行驶泵的电流与所述目标电流值的偏差处于预设范围内，所述第一工况包括所述实际电流值大于或等于第一常量； 其中，每个所述调节周期的电流调节值均大于或等于上个所述调节周期的电流调节值，所述电流调节值为在任意一个所述调节周期中所述行驶泵的电流的改变值； 所述基于所述手柄开度，确定所述行驶泵的目标电流值，包括： 基于所述手柄开度、所述第一常量和第二常量确定所述目标电流值； 其中，所述第一常量为预设死区电流值，所述第二常量基于所述第一常量和预设最大排量电流值确定，所述预设最大排量电流值为所述行驶泵最大排量对应的所述行驶泵的电流值； 所述基于所述手柄开度、所述第一常量和第二常量确定所述目标电流值，包括： 将所述最大排量电流值与所述第一常量的差值作为第二常量； 将所述第二常量和所述手柄开度的乘积与所述第一常量相加，得到所述目标电流值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南三一华源机械有限公司，其通讯地址为：417000 湖南省娄底市高新技术产业开发区三一工业园娄底中源新材料有限公司二号楼二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。