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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种特种车辆等效阻力系数的估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379385.8，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种特种车辆等效阻力系数的估计方法是由王叶;李翠芬;邹武俊;韩宇石;刘振杰;李慎龙;李志伟;冯光军;衣超;王景霞;徐飞设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特种车辆等效阻力系数的估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于特种车辆自动换挡控制系统开发技术领域，具体涉及一种特种车辆等效阻力系数的估计方法。所述方法包括：对信号进行特征提取；选用递推最小二乘法对整车质量和等效阻力系数进行识别估算；进行估算值信任度预处理；对筛选出可信的估计值进一步进行置信度判别；最后进行权值融合计算。所述方法进一步减小了异常数据及计算参数误差对估计结果造成的偏差，实时性高。所述特种车辆等效阻力系数的估计方法已经成功应用于某轮式装甲车的控制系统的计算、仿真分析中。通过验证，该方法设计合理，逻辑清晰，估计偏差减小，能够满足现阶段的应用和后续的开发需要，对项目的发展具有重大的进步意义。

本发明授权一种特种车辆等效阻力系数的估计方法在权利要求书中公布了：1.一种特种车辆等效阻力系数的估计方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：对信号进行特征提取； 步骤2：对信号进行特征提取后，首先选用带多遗忘因子的递推最小二乘法对整车质量和等效阻力系数进行识别估算；设置截止时间,到达截止时间后停止此次估算，开启下一次的估算，共进行次估算，得到估计值1，2...K； 步骤3：估算结束后进行估算值信任度预处理，预处理的方法是设定极限阈值，保证相邻两个估计值误差小于该阈值； 对于多个估计值的情况，采用统计概率的方法处理，对估算值进行相关性分析，基于信任度对数据一致性进行检验，对异常数据进行剔除； 步骤4：信任度预处理后，对筛选出可信的估计值进一步进行置信度判别；建立置信度判别器，将车速信号、扭矩信号、制动信号和挡位信号作为输入，经过规则设定，输出各估计值的置信度； 步骤5：最后进行权值融合计算，定义置信度阈值，当某个估计值的置信度很高而其他估计值的置信度较低时，则将置信度很高的估计值作为最终的估计值输出； 当某个估计值的置信度很低，而其他估计值的置信度不高不低，则将这个估计值的权值设为0，以减少其对融合结果的影响； 当所有估计值的置信度相差不多，就将估计值的置信度归一化后作为其权值，进行加权融合，得到最终的估计值； 所述步骤3中，进行估算值信任度预处理，具体如下： 步骤31：首先进行整车质量信任度预处理，对于特种车辆，设置为空载质量边界值，为满载质量边界值，剔除整车质量估计值超出边界的值；定义处理后的等效阻力系数估计值为，i=1,2...n，n小于等于K； 某一估计值和另一估计值的偏差用表示： 越大表示估计值和估计值之间的偏差越大，由此构建误差矩阵，表示次估计值中两两之间的偏差程度; 步骤32：设定信任度阈值，如果，表示估计值和估计值的偏差很大，数据之间互不支持，信任度为0，反之表示两者之间互相支持，数据间相关性很大，信任度为1，由误差矩阵可以得到一个估计值间的信任度矩阵; 步骤33：如果估计值的信任度数组rij大多数为1时，表示该估计值与大部分的估计值具有高度相关性，信任度高，有效性高，反之则相关性低，信任度低，有效性低，可作为异常数据剔除。

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