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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利一种履带张紧力控制方法、高空作业车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115800823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211422000.1，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权一种履带张紧力控制方法、高空作业车及存储介质是由刘国良;李潘设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带张紧力控制方法、高空作业车及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带张紧力控制方法、高空作业车及存储介质，高空作业车包括左履带、右履带、左电机和右电机，左电机用于驱动左履带转动，右电机用于驱动右履带转动；在高空作业车为行走状态下，履带张紧力控制方法包括以下步骤：获取左电机的第一电流值和右电机的第二电流值；根据第一电流值和第二电流值确定电流偏差值；根据电流偏差值和预设的最大偏差电流调整左履带的第一张紧力和右履带的第二张紧力，直至电流偏差值小于最大偏差电流。本发明实施例的履带张紧力控制方法，能够保证两个电机的工作状态基本一致，避免某个电机长期负载大和电流过大，提高了电机可靠性，延长了电机的使用寿命，且检测成本低，调试过程简单。

本发明授权一种履带张紧力控制方法、高空作业车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种履带张紧力控制方法，应用于高空作业车，所述高空作业车包括左履带、右履带、左电机和右电机，所述左电机用于驱动所述左履带转动，所述右电机用于驱动所述右履带转动；其特征在于，在所述高空作业车为行走状态下，所述履带张紧力控制方法包括以下步骤： 获取所述左电机的第一电流值和所述右电机的第二电流值； 根据所述第一电流值和所述第二电流值确定电流偏差值； 根据所述电流偏差值和预设的最大偏差电流调整所述左履带的第一张紧力和所述右履带的第二张紧力，直至所述电流偏差值小于所述最大偏差电流； 所述根据所述电流偏差值和预设的最大偏差电流调整所述左履带的第一张紧力和所述右履带的第二张紧力，直至所述电流偏差值小于所述最大偏差电流，包括以下步骤： 若所述电流偏差值大于预设的所述最大偏差电流，且所述第一电流值大于所述第二电流值，保持所述右履带的第二张紧力不变并调整所述左履带的第一张紧力，直至所述电流偏差值小于所述最大偏差电流； 在所述高空作业车为离地状态下，所述履带张紧力控制方法还包括以下步骤： 获取所述左电机的第一电压值和所述右电机的第二电压值； 根据所述第一电流值和所述第一电压值确定第一功率值； 根据所述第一功率值调整所述左履带的第一张紧力，直至所述第一功率值在预设的正常功率范围内。

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