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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种应用于套筒展开的差动预紧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211432993.0，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种应用于套筒展开的差动预紧机构是由杨会生;刘强;庞新源;柴方茂;杨利伟设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于套筒展开的差动预紧机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于套筒展开的差动预紧机构，包括上预紧机构、下预紧机构、差速机构、以及动力组件，差速机构的输入端与动力组件的输出端传动连接；上预紧机构和下预紧机构的输出端均安装驱动组件，动力组件通过差速机构分别驱动上预紧机构和下预紧机构以驱使对应的驱动组件与套筒内表面接触。本发明的差动预紧机构使用单动力源实现多预紧机构的变径自适应，可以实现上下驱动组件与任意形式的套筒内表面同时接触，在大幅提高驱动组件有效接触力的同时，简化了结构，提高了可靠性，降低了控制系统规模，降低了成本。

本发明授权一种应用于套筒展开的差动预紧机构在权利要求书中公布了：1.一种应用于套筒展开的差动预紧机构，其特征在于，该差动预紧机构包括： 预紧机构，所述预紧机构分为上预紧机构和下预紧机构； 该差动预紧机构还包括： 与所述上预紧机构和所述下预紧机构分别传动的差速机构； 动力组件，所述差速机构的输入端与所述动力组件的输出端传动连接； 所述上预紧机构和所述下预紧机构的输出端均安装驱动组件，所述动力组件通过所述差速机构分别驱动所述上预紧机构和所述下预紧机构以驱使对应的所述驱动组件与套筒内表面接触； 所述预紧机构、差速机构、动力组件均集成于机架上； 所述上预紧机构被配置为与所述差速机构传动的蜗轮蜗杆结构，所述上预紧机构通过上预紧臂驱动对应的驱动组件运动，所述下预紧机构被配置为与所述差速机构传动的蜗轮蜗杆结构，所述下预紧机构通过下预紧臂驱动对应的驱动组件运动； 所述上预紧机构包括： 轴对称分布、并与所述机架转动连接的2个以上上预紧蜗轮（3）； 轴对称分布、并与对应的所述上预紧蜗轮（3）固连的所述上预紧臂（1）；以及 与2个以上所述上预紧蜗轮（3）同时传动的上预紧蜗杆（2），所述上预紧蜗杆（2）与所述差速机构连接； 所述下预紧机构包括： 轴对称分布、并与所述机架转动连接的2个以上下预紧蜗轮（9）； 轴对称分布、并与对应的所述下预紧蜗轮（9）固连的所述下预紧臂（10）；以及 与2个以上所述下预紧蜗轮（9）同时传动的下预紧蜗杆（8），所述下预紧蜗杆（8）与所述差速机构连接； 所述差速机构包括： 差速轴（5），所述差速轴（5）与所述动力组件的输出端固连以通过所述动力组件驱动转动； 转动连接于所述差速轴（5）上端的第一伞齿轮（4）；以及 转动连接于所述差速轴（5）中下部的第三伞齿轮（7）； 所述差速轴（5）的中上部向外凸出有对称分布的多个横轴，每个所述横轴均转动连接有第二伞齿轮（6）； 所述第一伞齿轮（4）与多个所述第二伞齿轮（6）同时啮合； 所述第三伞齿轮（7）与多个所述第二伞齿轮（6）同时啮合。

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