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龙图腾网获悉东莞市本末科技有限公司申请的专利直驱电机灌胶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446281.4，技术领域涉及：H02K15/121；该发明授权直驱电机灌胶方法是由黄永灿;郁亚南;周勇;杨坤;袁银建设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本直驱电机灌胶方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机生产技术领域，具体涉及一种直驱电机灌胶方法，包括灌胶设备、以及用于固定定子铁芯的灌胶治具；所述灌胶设备包括用于灌胶设备输送的输送装置、跟随输送装置输送并用于固定灌胶治具的固定装置、设于输送装置一侧并用于对灌胶治具灌胶的灌胶装置以及用于灌胶后的定子铁芯烘干的烘干装置；还包括基于灌胶设备的灌胶方法。本发明实现自动化灌胶烘干，自动化程度高，节省人力，灌胶后的外形成型效果好，不需要二次加工，而且不会出现漏胶现象，提升生产效率，解决了现有人工操作生产效率低的问题。

本发明授权直驱电机灌胶方法在权利要求书中公布了：1.一种直驱电机灌胶方法，用于直驱电机的定子铁芯灌胶，其特征在于：包括灌胶设备、以及用于固定定子铁芯的灌胶治具； 所述灌胶设备包括用于灌胶设备输送的输送装置、跟随输送装置输送并用于固定灌胶治具的固定装置、设于输送装置一侧并用于对灌胶治具灌胶的灌胶装置以及用于灌胶后的定子铁芯烘干的烘干装置； 所述灌胶装置包括升降模组、安装在升降模组的横移模组、以及安装在横移模组的检测模组以及灌胶头，所述升降模组与横移模组用于驱动检测模组和灌胶头移动，所述检测模组用于检测固定装置上是否固定有灌胶治具； 所述灌胶治具设有用于固定定子铁芯的固定腔； 灌胶方法包括如下步骤： S1，将绕线后的定子铁芯放入至灌胶治具的固定腔内固定； S2，将装有定子铁芯的灌胶治具放入到固定装置上固定； S3，输送装置用于驱动灌胶治具输送，并输送到灌胶装置下方停止； S4，灌胶装置通过检测模组检测固定装置上的灌胶治具，确认灌胶治具上是否有定子铁芯，确认有定子铁芯后，输送装置将灌胶治具定位在灌胶头的下方； S5，横向模组针对输送装置所定位的位置调整灌胶头的横向位置，并使得灌胶头与灌胶治具处于同一轴心，然后升降模组将驱动灌胶头下降与灌胶治具配合，将胶灌入到固定腔内，并使得胶水附着在定子铁芯上； S6，完成灌胶后灌胶装置复位，输送装置输送固定装置带动灌胶治具持续输送，并输送至烘干装置，通过烘干装置多所灌入到固定腔和定子铁芯上的胶水进行烘干，完成烘干后送出烘干装置下料。

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