武汉万集光电技术有限公司赖志博获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利一种基于激光雷达的定位方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211465842.5，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种基于激光雷达的定位方法、装置及可读存储介质是由赖志博;毛巨洪设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达的定位方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于定位技术领域，提供了一种基于激光雷达的定位方法、装置及可读存储介质。所述方法包括：获取外部环境的点云数据；根据反射率，在点云数据中获取二维码的点云，并对二维码的点云进行二维码识别，得到目标的位置信息；根据位置信息，确定移动设备的位置。本申请中的二维码是由不同反射率设置的，可通过反射率识别二维码，不受环境光以及亮度的影响，提高二维码数据的准确度，从而提高定位的准确度。
本发明授权一种基于激光雷达的定位方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的定位方法，其特征在于，包括： 获取外部环境的点云数据； 根据反射率，在所述点云数据中获取二维码的点云，并对所述二维码的点云进行二维码识别，得到目标的位置信息； 根据所述位置信息，确定移动设备的位置； 其中，所述二维码是由不同反射率设置的，所述二维码的内容由至少两种反射率进行编码，编码的进制基数与编码所述内容所用的反射率的数量相同。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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