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龙图腾网获悉厦门星纵物联科技有限公司申请的专利一种车辆目标跟踪方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211487053.1，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种车辆目标跟踪方法、终端设备及存储介质是由林建成;陈玮;黄金虎设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆目标跟踪方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆目标跟踪方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：对当前帧的车辆进行定位，将定位到的车辆作为待跟踪车辆；当待跟踪车辆的轨迹信息处于历史轨迹列表内时，根据历史轨迹列表内各待跟踪车辆的历史轨迹信息，预测各待跟踪车辆的预测位置；绘制当前帧可能存在的扇形区域；判断各待跟踪车辆的实际位置是否与扇形区域相交，如果扇形区域仅与一个待跟踪车辆的实际位置相交，则设定该扇形区域对应的车辆与该待跟踪车辆为同一车辆；如果扇形区域与两个以上的待跟踪车辆的实际位置相交，则通过匈牙利算法从该两个以上的待跟踪车辆中筛选该扇形区域对应的车辆的同一车辆。本发明能够在保证跟踪速度的基础上提高跟踪效果。

本发明授权一种车辆目标跟踪方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对当前帧的道路图片中的车辆进行定位，将定位到的车辆作为待跟踪车辆； S2：针对每个待跟踪车辆，判断其轨迹信息是否处于历史轨迹列表内，如果是，进入S3；否则，将该待跟踪车辆的轨迹信息添加至历史轨迹列表内，等待接收到下一帧的道路图片后，返回S1； S3：根据历史轨迹列表内各待跟踪车辆的历史轨迹信息，预测各待跟踪车辆的预测位置； S4：根据各待跟踪车辆的靠近当前帧的前3帧的实际位置和当前帧的预测位置与前一帧的实际位置之间的距离，绘制当前帧可能存在的扇形区域；绘制方法为：将前3帧的实际位置对应的中心点按顺序和车辆朝向进行连接后，将连接形成的夹角作为扇形的圆心角；将当前帧的预测位置与前一帧的实际位置之间的距离作为扇形的半径，以前一帧的实际位置为顶点，前一帧的车辆朝向为中心线，根据得到的圆心角和半径绘制扇形； S5：判断各待跟踪车辆在当前帧的实际位置是否与扇形区域相交，如果扇形区域仅与一个待跟踪车辆的实际位置相交，则设定该扇形区域对应的车辆与该待跟踪车辆为同一车辆；如果扇形区域与两个以上的待跟踪车辆的实际位置相交，则通过匈牙利算法从该两个以上的待跟踪车辆中筛选该扇形区域对应的车辆的同一车辆；根据当前帧各待跟踪车辆的真实位置更新历史轨迹列表。

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