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龙图腾网获悉南方电网数字电网研究院有限公司申请的专利基于特征库匹配的信息机房AR目标检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211499798.X，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权基于特征库匹配的信息机房AR目标检测系统及方法是由吴石松;董召杰;张伟;赵继光设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征库匹配的信息机房AR目标检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于特征库匹配的信息机房AR目标检测系统及方法，它包括建立信息机房的三维场景，建立信息机房的设备标签，在信息机房场景下得到AR眼镜视野中各个设备的数量、种类和相对位置信息；根据AR眼镜视野中各设备的相对位置信息将已识别各设备在AR眼镜相机坐标系中像素位置坐标与对应设备在三维场景中坐标关联得到相应的匹配点，根据该匹配点求解AR眼镜相机坐标系相对于三维世界坐标系的位姿，从而获得AR眼镜在机房三维场景内的坐标；反推未识别设备在AR眼镜视野中的像素位置。本发明能提升目标检测准确度。

本发明授权基于特征库匹配的信息机房AR目标检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征库匹配的信息机房AR目标检测系统，其特征在于：包括三维场景建立模块、设备标签建立模块、设备识别模块、标签匹配模块、AR眼镜位姿计算模块和未识别设备位置获取模块； 所述三维场景建立模块用于建立信息机房的三维场景，确定机房中各设备的在三维世界中坐标； 设备标签建立模块用于建立信息机房的设备标签； 设备识别模块用于在信息机房场景下得到AR眼镜视野中各个设备的数量、种类和相对位置信息； 标签匹配模块用于将AR眼镜视野中各个设备的数量、种类和相对位置信息与信息机房的设备标签，进行标签匹配，获得AR眼镜视野中已识别设备的设备编号、AR眼镜视野中已识别设备在三维场景中的坐标及AR眼镜视野中未识别设备编号和AR眼镜视野中未识别设备在三维场景中的坐标； AR眼镜位姿计算模块用于根据AR眼镜视野中各设备的相对位置信息将已识别各设备在AR眼镜相机坐标系中像素位置坐标与对应已识别设备在三维场景中坐标关联得到相应的匹配点，根据该匹配点求解AR眼镜相机坐标系相对于三维世界坐标系的位姿，从而获得AR眼镜在机房三维场景内的坐标； 未识别设备位置获取模块用于根据AR眼镜在机房三维场景内的坐标及AR眼镜视野中未识别设备编号、AR眼镜视野中未识别设备在三维场景中的坐标反推未识别设备在AR眼镜视野中的像素位置； 根据已识别各设备在AR眼镜相机坐标系中像素位置坐标与对应设备在三维场景中坐标关联的匹配点，根据该匹配点利用PnP方法求解AR眼镜相机坐标系相对于三维世界坐标系的位姿。

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