中船航海科技有限责任公司姚帅获国家专利权
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龙图腾网获悉中船航海科技有限责任公司申请的专利一种面向全态势感知的目标信息融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773756B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211505592.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种面向全态势感知的目标信息融合方法是由姚帅;印士波;张启明;耿建宁;于海涛设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向全态势感知的目标信息融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向全态势感知的目标信息融合方法，以激光雷达覆盖导航雷达的观测盲区，将激光雷达与导航雷达分别探测到的目标信息进行融合，基于融合的目标信息对阻碍本船航行的目标进行全态势感知，以安全地避碰。本发明通过增设激光雷达来实现近距离目标探测，并与原有导航雷达的目标信息进行融合，提高船舶航行全程的目标全态势感知能力，为船舶近距离安全避碰提供了保障，船舶自主航行能力得到提升。
本发明授权一种面向全态势感知的目标信息融合方法在权利要求书中公布了：1.一种面向全态势感知的目标信息融合方法，其特征在于，以激光雷达覆盖导航雷达的观测盲区，将激光雷达与导航雷达分别探测到的目标信息进行融合，基于融合的目标信息对阻碍本船航行的目标进行全态势感知，以安全地避碰，包括如下步骤： 1时空对准：将导航雷达和激光雷达置于同一坐标系下同时工作； 2航迹关联：将激光雷达与导航雷达分别探测到的同一个目标的航迹关联到同一个航迹； 3航迹融合：根据目标距离和激光雷达探测距离判断是否融合，如需要融合，则将实时探测到的局部航迹融合进当前的系统航迹，当激光雷达和导航雷达所探测的航迹之间的估计误差不相关时，采用关联法或卡尔曼滤波法进行航迹融合；当激光雷达和导航雷达所探测的航迹之间的估计误差相关时，采用自适应的加权平均法进行航迹融合。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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